3 在悬停的直升机上停止漂移 我将在某个时候建造4螺旋桨直升机无人机。我想通过在不触摸控件时将鼠标悬停在上面来相对容易地进行飞行。 有人可以提供一些有关如何使四旋翼飞行器停滞不前的信息吗？我当时在考虑使用加速度计来测量漂移和侧倾/俯仰/偏航，但由于例如微风，它们的灵敏度不足以检测非常缓慢的漂移。GPS是否足够精确到足以抵消10厘米范围内的漂移（即从无人机的原始位置检测到10厘米的漂移（或更小？）？ 13 sensor robotics uav
7 在高度超过10m的类似平面的无人机上，如何实现对地面的精确距离测量？ 如何为高度超过10m的自动驾驶着陆实施无人机到地面的距离测量？我发现超声波太不准确，更不用说GPS了。最大高度为1000m，Vmax为100 km / h，Vaverage为72 km / h。无人机是飞机状的，没有*直升机左右。 感谢您的投入！ 11 sensor uav distance