运动模拟器平台上的Oculus Rift

我目前正在为现有的（物理上的）大型运动模拟器平台开发一个VR环境。用户可以坐在这个运动平台上，并加速并倾斜以在研究汽车模拟器环境中引起运动的感觉。就像在PC上一样，Oculus Rift位置跟踪器已经安装在用户面前的移动平台上。

我当前使用的3D引擎是Unity 5.3。平台的旋转角度和线性加速度已输入到Unity中。结果不是我想要的。只要我们倾斜平台，旋转补偿就可以正常工作，但是一旦角速度变为零，跟踪器就会重置，而不会被我调用或触发它这样做的事件。线性加速度补偿总是在真实的静止点附近抖动。

我已经尝试使用本机Unity VR实现以及Oculus插件。但是，传感器融合在此级别上不可用。Oculus论坛上有许多有关此问题的主题，但是我找不到任何解决方案。

是否有其他选择可以尝试在移动平台上使用Oculus？

我理想地要做的是在进一步处理之前从Oculus传感器数据中减去感应运动。我已经考虑过打补丁，例如LibOVR，但是我在那也找不到与传感器融合相关的任何有用功能。

我无法给出确切的答案，但我的建议是您尝试使用不同制造商的耳机（Microsoft Mixed Reality，VIVE和可能的基于手机的耳机），并查看是否也发生了重置问题。我的直觉是重置问题是Oculus特有的，而不是一般VR系统的特征。

作为类似的成功项目的示例，请参见论文CarVR：启用车内虚拟现实娱乐。它谈到在动车中使用VR。

就像您所做的一样，他们将IMU放置在平台（汽车）中，并从Unity中的渲染中减去该数据。看来他们的测试成功了，而且没有提及重设或其他问题。在他们的研究中，他们专门将Samsung GearVR和Samsung Galaxy S6 Edge用作VR设备。

另一种方法是使用依靠摄像机确定方向的VR系统。从理论上讲，仅摄像头的系统如果足够强大，就可以完全管理所有头部的运动和方向。微软的混合现实耳机在某种程度上做到了这一点。有关跟踪的某些背景，请参见此Microsoft页面上的跟踪信息。也就是说，我相信Microsoft的系统是将摄像头跟踪与集成传感器混合使用的一种混合方法。