2D寻路-查找平滑路径

我试图实现一个简单的寻路，但是结果不如我想要实现的令人满意。问题是像《星际争霸2》这样的游戏中的单位向所有方向移动，而在我的情况下，单位最多只能向8个方向（《魔兽争霸1》风格）移动，因为这8个方向直接指向下一个可用节点（它们从一个图块移动到下一个相邻图块）。为了达到《星际争霸2》中的结果，我应该怎么做？缩小瓷砖尺寸？

在图片上，您可以看到水平方向的石头砖是障碍物，并且找到的路径标记为绿色砖。红线是我要实现的路径。

game-design game-mechanics path-finding

— 吴哥南
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我还是跳点搜索的忠实粉丝，尽管我还没有时间实施它。但是该文档很有趣，并且具有良好的性能。

您确定这是您想要的路径吗？使用它的单位将部分穿过墙壁。在另一个示例中，我将其变得更加明显：i.imgur.com/eh4ZR.png这可能是您真正想要实现的目标：i.imgur.com/vFQg4.png

— Markus von Broady

您说得对

— Kooi Nam Ng

您必须在图块中具有分数坐标才能获得所需的内容。没有此功能，没有任何可能的途径-携带分数但不显示分数将使您的设备直线/对角/直线/对角移动。

— 罗伦·佩希特

@LorenPechtel您输入的是错误的，您可以在找到路径后使路径平滑。这很容易，因为您可以根据单元的尺寸创建两条线，并检查它们是否与tile0和tileN之间的图块相交，其中tile1-tile（N-1）是要从路径中删除的图块。

— Markus von Broady，2012年

Answers:

对于一个好的寻路算法，使用A *可能是一个好主意，但是对于一个不需要复杂，高效或有效路径搜索的简单游戏，只需通过找出角色的方向就可以使角色朝目标移动。目标应该足够。

您可以做的是从顶点生成一个“可见性图”（每个点可以看到其他点），然后在该图上执行A *。这是可行的，因为最短的路径将始终位于可见性图上。

缩小磁贴大小可能会有所帮助。

资源资源

基于图块的地图上的路径查找

进一步阅读

编辑：我喜欢@MarkusvonBroady的评论。

“实际上是关于平滑路径，而不是找到路径。在图片上找到的路径看起来不错。”

资源资源

来自@MarkusvonBroady

http://www.gamasutra.com/view/feature/131505/toward_more_realistic_pathfinding.php

我进行了搜索，找到以下内容（可能会对您有所帮助）

— 曼德勒（Mh Mahbubur Rahman）
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很棒的链接，从我

— 这里

@MarkusvonBroady，谢谢-1。我从你那里学到了。我不想指出问题，而是愿意学习并分享正确的观点。我相信通过讨论我们可以找到合适的解决方案。：）

— Md Mahbubur Rahman 2012年

@MarkusvonBroady，请您分享路径平滑算法的几个资源吗？

— Mh Mahbubur Rahman 2012年

实际上，我认为此答案确实有助于OP。我不认为OP要求实际进行平滑处理（样条插值等），而是他的算法当前正在找到一条可怕的非最佳路径，需要“平滑”为一条直线。自然会为他找到哪个A *，而无需进行任何其他平滑处理。

— 肖恩·米德迪奇

我一直在使用A *，我想我已经找到了最佳路径。

— Kooi Nam Ng 2012年

从原始路径的一端开始，说path[0]，你可以删除path[1]，如果该段通过连接的点形成path[0]和path[2]不相交的任何墙壁。更进一步直到最后一段将提供更简单的路径。

这不仅会平滑路径，而且还会删除一些无用的点，例如火焰示例，直线的3个连续段。

— 紫杉酮
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