游戏开发中的“世界空间”和“眼睛空间”是什么？

我正在阅读有关3D概念和OpenGL的书。这本书总是谈论世界空间，眼睛空间等等。

• 电脑显示屏的内部世界到底是什么？

• 什么是世界空间？

• 什么是眼睛空间？它与投影同义吗？

在了解什么是世界或眼睛空间之前，什么是空间？

从抽象的意义上讲，几何空间（例如欧几里得空间）是物体倾向于存在的无限范围。该空间定义了生活在该空间中的对象应满足的基本属性。例如，在欧式空间中，距离定义为Sqrt( vector dot product with itself)。

大多数人倾向于在空间定义和坐标系之间混合使用。作为欧几里德空间的空间定义了属性，但没有定义坐标系，我想说“眼睛空间”最好称为“眼睛坐标”。

在计算机图形学中，我们几乎专门处理欧几里德空间。当您在欧氏空间中定义（X，Y，Z）的顶点时，对我们而言没有任何意义。

更明确的定义是相对于某些坐标系进行定义。例如，顶点（X，Y，Z）相对于眼睛坐标。因此，如果相对于眼睛坐标的顶点=（0,2,3）。这意味着该顶点是：

• 从眼睛X位置的X方向为0。
• 从眼睛Y位置开始沿Y方向显示2。
• 从眼睛Z位置沿Z方向的3位置。
• 并且距眼睛的顶点距离为sqrt（0 ^ 2 + 2 ^ 2 + 3 ^ 2）= sqrt（13）单位。

但是什么是眼坐标，我们如何定义坐标系？

我们通过提供三个类似于方向的正交基（读取：单位长度和垂直）向量和一个位置（平移）来定义坐标系。

因此，如果在openGL中定义了摄影机（请注意，这是相对于世界坐标的）：

 - Position (0,3,10)
 - Up       (0,1,0)
 - Forward  (0,0,-1)
 - Right    (1,0,0)

这意味着观看者位于世界（0,0,0）的（0,3,10）处，他的右侧与世界X轴对齐，他的前进与世界Z反向，他的上对齐前往世界Y。

但是您谈论的眼坐标太多了，什么是世界坐标？

世界坐标只是固定的父坐标系。眼睛坐标本身应该相对于某物。这是所有相对于其定义的全局坐标系。

世界坐标在X方向上具有固定的i =（1,0,0），在Y方向上具有固定的j =（0,1,0），在Z方向上具有固定的k =（0,0,1）。这些是定义笛卡尔坐标系的向量。

但这没有道理！相对于世界坐标定义的坐标是什么？

我想说这是相对于自己的，实际上这将是宇宙的中心（但这太简单了）。

但是从更实际的意义上讲，我想在计算机图形学中将世界空间定义为宇宙（游戏世界）的中心很方便，因此我们可以想象事物之间如何相互联系。