write_i2c_block_data中cmd参数的含义
我正在测试Pi和Arduino之间的i2c通信。 医生说: write_i2c_block_data(addr,cmd,vals) Block Write transaction. int addr,char cmd,long[] None 我有这个测试: 在Pi上: import smbus bus = smbus.SMBus(0) bus.write_i2c_block_data(address, 48, [49, 50, 51] ) 在Arduino上: void receiveData(int byteCount){ Serial.print("byte count="); Serial.println(byteCount); while(Wire.available()) { number = Wire.read(); Serial.print((char)number); } } 在Arduino上,我看到以下输出: byte count=4 0123 我的问题是:该cmd参数的用途是什么?我在Arduino上看不到哪个字节代表什么的区别。 我想我可以视情况处理它。也许我想使用前2个字节作为命令。 该页面没有关于该方法的太多信息:http : //wiki.erazor-zone.de/wiki : linux : …