摇臂转向架如何使身体保持近乎平坦？

摇臂转向架机构如何始终保持车身平坦/使太阳能电池板始终保持平坦？我知道有一个差速器系统将两个摇臂转向架（左右）连接在一起。但是它实际上如何工作？

编辑：请提供相关参考。

我一直在寻找类似的东西，我发现火星漫游者摇杆转向架转向差速器确实很有帮助。

以我的理解水平，我花了一段时间。但是我的教授为我提供的链接确实帮助了我，它具有不错的动画效果以帮助理解该概念。

好的，这是我对该机制的理解。差速器系统实质上可以由以下两种机制之一组成：差速器变速箱和差速器杆。

差速器变速箱由三个齿轮组成。中间（2）的一个连接到车身，而侧面（1）的一个连接到系统。

如果要抬起摇臂转向架并保持车身完好无损，然后将一个侧摇臂向下倾斜，则变速箱中的齿轮会使另一侧的摇臂向上倾斜。如果将其向上倾斜，则另一个将其向下倾斜。更复杂的系统使用更多的齿轮，使整个系统对运动更加敏感。

至于差速器，由于它会干扰太阳能电池板，因此未在流动站上使用，但其工作方式相似。除了连接两个摇杆的杆。该杆在中间枢转到身体上。

因此，据我所知，请看图片并考虑两侧的齿轮（齿轮1）。如果其中一个档位（例如最上面的档位）顺时针旋转，则会使档位变为No。2（位于其他两个齿轮的凹槽中）逆时针移动。反过来会使另一个1号齿轮逆时针旋转。

注意：所有齿轮都适合其他齿轮。因此，该系统中发生的任何旋转都会影响其他两个齿轮。齿轮的安装或排列方式是使1号齿轮彼此相反的方向运转。

在这里，您可以看到“好奇心”上的差异条。