Questions tagged «wheeled-robot»

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机器人永远不会直走
我正在使用2个相同的直流电动机和脚轮。电机连接到L293D电机驱动器，并由RPi控制。 机器人没有直行。它向右转向。我两个电机都以100％PWM运行。 我试图纠正的错误： 我将轮子的PWM调整得更快，达到了99％，但是机器人只是转向了另一侧。 我调整了机器人的重量，问题仍然存在。 我曾经试图在没有负载的情况下运行电动机。正如我后来告诉我的，这是导致直流电动机空载运行的原因吗？ 如果不是这个原因，请告诉我如何解决此问题，而无需使用任何传感器进行控制。
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车轮与连续轨道（胎面踏步）
我正在使用一些便宜的Vex Robotics油箱踏板制造一个小型机器人。但是，我选择油箱胎面的选择几乎纯粹是基于它们看起来比车轮更有趣的事实。我实际上不知道与车轮相比，它们是否真的有很多优点或缺点。 车轮和连续履带的优缺点是什么？
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伺服器可能损坏的迹象是什么？
我只是得到了一个工具包，我不确定它是否是我自己，但似乎连续伺服之一可能坏了。当我将其插入微控制器时，首先发生的是什么，当我发送命令时它发出嗡嗡声。第二个连续伺服根本没有工作 我在基于aurdino的主板上的不同端口上玩耍，但无济于事，只是嗡嗡作响。然后，我完全拆掉了嗡嗡作响的伺服器，只把第二个伺服器放了。第二个连续伺服开始向我要求的方向移动。 我将第一个插入，第二个插入。 然后我尝试用手旋转，第二个阻力很大，而第一个阻力却小得多，也许手工旋转起来容易60％。 我可以解决这个问题吗？有人遇到过这些问题吗？ 在此先感谢您，你们很棒！
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如何制作“跟随机器人的隐形线”？
我想构建一个遵循虚拟路径的机器人（而不是像“白色表面上的黑线”之类的可见路径）。 我只是看一些科幻视频而感到兴奋，这些视频显示机器人在拥挤的地方搬运货物和材料。而且他们实际上并没有遵循物理路线。他们感觉到障碍物，深度等。 我想构建一个这样的机器人，它遵循从点A到B的特定（虚拟）路径。 我尝试了几件事： 在机器人上使用磁性“霍尔效应”传感器，并在导线下传送电流（在桌子下方）。这里的问题是霍尔效应传感器附近很小（<2cms），很难判断机器人是在线还是离线。即使使用一系列磁铁也无法解决此问题，因为我的桌子只有1英寸厚。所以这个想法失败了：P 使用紫外线涂料（在线）并在机器人上使用紫外线LED作为传感器。这将为机器人提供更多的Zig-Zag运动。由于使用紫外线光源的潜在威胁，即使这个想法也失败了：P 最后，我想到了将一台摄像机放在顶部，并使用图像处理算法来查看机器人是在线还是发散。 有没有比这更好的解决方案了？真正在寻找一些创意和简单的解决方案。:)
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摇臂转向架如何使身体保持近乎平坦？
摇臂转向架机构如何始终保持车身平坦/使太阳能电池板始终保持平坦？我知道有一个差速器系统将两个摇臂转向架（左右）连接在一起。但是它实际上如何工作？ 编辑：请提供相关参考。
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