伺服器可能损坏的迹象是什么?


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我只是得到了一个工具包,我不确定它是否是我自己,但似乎连续伺服之一可能坏了。当我将其插入微控制器时,首先发生的是什么,当我发送命令时它发出嗡嗡声。第二个连续伺服根本没有工作

我在基于aurdino的主板上的不同端口上玩耍,但无济于事,只是嗡嗡作响。然后,我完全拆掉了嗡嗡作响的伺服器,只把第二个伺服器放了。第二个连续伺服开始向我要求的方向移动。

我将第一个插入,第二个插入。

然后我尝试用手旋转,第二个阻力很大,而第一个阻力却小得多,也许手工旋转起来容易60%。

我可以解决这个问题吗?有人遇到过这些问题吗?

在此先感谢您,你们很棒!


欢迎使用机器人技术 Ess Kay。您是在谈论一种业余(RC)伺服器,而不是工业伺服电机吗?每个答案都会有很大的不同。
Mark Booth

请根据新标签说明使用伺服电机rcservo重新标记该问题(另请参见此元讨论)。谢谢,
Mark Booth

我有一个问题,我试图用arduino控制伺服系统,我在伺服系统上安装了一根摇杆,并在摇杆末端加了一点重量。在运行代码后,我的伺服器尝试移动操纵杆,但是也许它没有足够的扭矩来移动它,所以在此之后我暂停了代码。然后,我尝试不带重量地再次控制伺服器,这次它没有移动。坏了吗 为什么?有可行的解决方案吗?谢谢,

Answers:


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至少有两种形式的伺服器(连续或其他方式)通常会失效:齿轮问题和电动机故障。

当齿轮失效(断齿,硬点等)时,伺服器可能会卡住,自由移动或任何组合。当电动机损坏(通常是直流电动机内部的电刷是罪魁祸首)时,伺服器将完全停止工作(好像已拔掉电源),或者过热并燃烧。在您的情况下,由于它嗡嗡作响,并且在手动操作时表现不同,因此我认为您的伺服器出现齿轮问题。齿轮箱相对来说比较容易看,因为它是打开伺服器时的第一个明显区域,并且之后很容易重新组装(相反,检查电动机的电刷通常意味着将电动机打开)。请看一下以确认诊断结果。


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好答案。我拆开东西,发现齿轮卡住了。将它们
拉开

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伺服如何工作

根据您的问题的这些详细信息:

我只是将一个套件连续伺服器插入了微控制器中。

结合您的“ Arduino”标签,我敢打赌您正在使用针对连续旋转而修改的业余(RC)伺服器。标准伺服器通过接收周期为20ms(50Hz)的脉冲信号来工作。常规的业余伺服器将根据脉冲控制信号的占空比(ON时间)旋转到特定角度。该导通时间范围为500us至2500us,但通常仅使用1000us至2000us范围,以免损坏伺服器。1500us的“中性脉冲”将使伺服器处于中心位置。

维基百科文章有关伺服控制有关于脉冲控制的一个伟大的图片:

伺服脉冲

伺服器有几种不同的工作方式,但是业余爱好者使用的最常见的类型是模拟伺服器。随着电动机的旋转,内部电位器被调整,从而为内部电路创建了一条反馈路径。伺服器将继续旋转,直到电位计处于给定脉冲宽度的预期位置。

修改标准爱好伺服器以进行连续旋转的方式有很多种,因此我不再赘述,但是从本质上讲,此反馈路径被篡改,因此当伺服器收到“中性”脉冲。内齿轮上的机械挡块也被卸下。完成此操作后,发送非中性脉冲将导致伺服器完全旋转,旋转速度取决于脉冲宽度。

您的问题

给未修改的伺服器一个脉冲时,只要发送脉冲,它将迅速旋转到所需位置并保持住。这时手动旋转伺服器应该非常困难,并且这样做会导致内部电动机嗡嗡作响,因为在这种过载情况下,它会汲取过多的电流试图进行自我校正。如果禁用了伺服(不接收脉冲),则可以轻松地手动操作。

改进的伺服器在过多的负载下也会表现出类似的行为-它会嗡嗡作响并消耗过多电流。虽然您的伺服器可能不会过载,但显然表现出类似的症状,并且很可能是有故障的。在驱动时,手动旋转执行器或停止其向所需方向/速度旋转不是一个好主意,因此请记住其他伺服器。

当有故障的伺服器试图旋转时,它吸收了太多电流,第二个伺服器无法工作。因此,一旦故障伺服器被移除,它就可以正常工作。


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最终,如果它承受的负载过大,例如,它握住一个位置并且您向另一个方向施力,或者如果它试图调整到某个位置并且有东西挡住了它,则它将烧坏。因为会冒出一点烟。伺服驱动器也会发生这种情况,最终达到使用寿命。通常,您可以闻到伺服器的气味,以了解其是否已死。

就您而言,它尚未消失,但可能正在发生故障。您通常无法维修伺服器。如果您有新的电子设备,则可以,但是除非它的价格超过100美元,否则通常不值得。


欢迎来到机器人乔纳森。在澄清原始问题之前,很难知道您的答案是否正确。在我看来,您的答案假设这是一个rcservo问题。只要不将工业伺服电动机推到超过其连续工作电流的水平,就不会将其烧毁,并且工业伺服控制系统通常会在短时间后退回到安全力。
Mark Booth
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