如何使两个连续的轨道（坦克踏板）以相同的速度运动？
我有几个Vex 269电机连接到Arduino Duemilanove。这些马达运行一些Vex坦克胎面。这两个电机使用伺服库在Arduino上作为伺服器运行。我遇到的问题是，当发送相同的伺服角度时，两条轨道的旋转速度不同。显然，这是由于以下事实：连续的轨道具有如此多的运动部件，以至于很难获得在每个轨道上具有相同的摩擦力。 我如何让它们以相同的速度移动？无论摩擦如何，在相同的伺服角度下，它们是否应以相同的速度运动，而Vex 269电机的强度不足（这意味着我应该使用Vex 369或其他功率更大的电机）？最好仅进行足够长的反复试验，以找出哪个伺服角导致每个速度相等？我应该修补一下履带，直到它们几乎具有相同的摩擦力吗？非常感谢！