我有几个Vex 269电机连接到Arduino Duemilanove。这些马达运行一些Vex坦克胎面。这两个电机使用伺服库在Arduino上作为伺服器运行。我遇到的问题是，当发送相同的伺服角度时，两条轨道的旋转速度不同。显然，这是由于以下事实：连续的轨道具有如此多的运动部件，以至于很难获得在每个轨道上具有相同的摩擦力。
我如何让它们以相同的速度移动？无论摩擦如何，在相同的伺服角度下，它们是否应以相同的速度运动，而Vex 269电机的强度不足（这意味着我应该使用Vex 369或其他功率更大的电机）？最好仅进行足够长的反复试验，以找出哪个伺服角导致每个速度相等？我应该修补一下履带，直到它们几乎具有相同的摩擦力吗？非常感谢！
Answers:
简短的答案是您需要更好的控制（反馈）来执行此操作。实际上，您将永远无法对系统进行足够准确的校准，以使其直行超过数十个机器人机身长度。一旦在一组条件下完美拨号，环境或磨损条件将发生变化，您将不得不再次对其进行调整。
地面状况，牵引力，姿态，电机隔离度（从公共电源向每台电机分配的电力）以及许多其他实时操作因素都会影响机器人每一侧的前进速度。
根据您的精度要求，像电磁罗盘（在机器人上尽可能地向前放置，以最大限度地提高其响应能力）之类的简单操作可以帮助您在向前运动期间保持航向。
通常，机器人的前进方向并不十分重要。相反，它只需要在某些任务上取得进展（跟随领导者，寻找目标等）。
如果您发布有关机器人及其设计目标的更多详细信息，我可以为您提供进一步的帮助。
但是，为什么我应该“将[电磁换能器]放置在尽可能远的位置”？角度是不是真的？对。没错，但是地球磁场的大小却不是。你站在地球上的另一个地方。
想象一下，您的机器人像汽车一样大。如果您坐在汽车的几何中心，并且汽车围绕您旋转，则您在地球上的坐标不会改变；只有你的态度。现在，如果你是坐在汽车的引擎盖和车重复它以前的运动，既你的态度和你的坐标发生了变化。改变坐标会比单独旋转产生更大的地球场差异。
在过去的几年中，我与弗吉尼亚理工大学的Dwight Veihland博士合作，可以说是世界上超高灵敏度磁性传感器的领先专家。如果要使他的作品具体化（如本例所示），我会说他在检测更微小的幅度时始终追求更高的信噪比。
可以产生的幅度差的任何增加都会使传感器的使用寿命更... ...在这种情况下，您可以免费获得它。出于同样的原因，许多DARPA挑战机器人将GPS传感器向前放置。