机器人技术研究生的数学前提

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机器人技术专业的一名研究生向我询问了他应该修读的数学领域（先决条件），以开始进行机器人技术硕士学位研究。什么是研究学生必不可少的一些好材料/书？为了让学生在机器人技术方面打下坚实的基础，我们应该建议哪些？

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— 海关
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其他答案是正确的：这取决于您关注的重点以及您的主题。但是，有一些共同的主题。我想说，一个体面的大学的数学未成年人应该涵盖基础。

根据我的经验，我强烈建议以下内容：

线性代数，至少一两个学期。计划参加进修课程，并在必要时进行专业培训。由于机器人在世界上运行，并且世界由坐标系定义，因此了解矩阵乘法，逆，秩，仿射和投影变换等知识非常有帮助。
微积分，至少3个学期。
一些数值分析，因为机器人使用计算机。
概率和统计，至少一学期，尽管这一点变得越来越重要

对于我的子领域（算法机器人），以下事情非常有帮助：

— 乔什·范德·胡克
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这在很大程度上取决于研究主题。例如：

在不了解研究领域的情况下，要知道需要什么数学并不容易。话虽这么说，但无论如何，所需的任何数学都是在本科学习期间教授的，因此没有真正的要求。任何特定领域的数学通常只需要矩阵代数的基础知识即可建立。

也可能需要一些编程经验。

— 罗纳尔奇恩
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由于机器人技术是电气，机械和软件工程的结合，因此这些领域的数学显然很重要。最重要的是，我认为在机器人技术领域中，掌握线性代数，概率和控制理论非常有帮助。很好地掌握机械原理显然也有帮助。

— 雅各布
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一个好的方法就是研究机器人程序，并查看它们针对不同班级的书籍，这些书籍可以帮助建立基础。我个人曾将这本书用于机器人/机电一体化课程，但它是针对本科生的

如果您想建立更多的基础，明智的做法是查找顶尖的机器人技术学校，并找出他们使用的书籍。大部分内容可以在课程提纲中找到，方法是搜索学校，班级名称以及当前的教授姓名。

— 汤姆·普拉茨
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我会加$ 0.02。正如其他答案所说的那样，您正在学习的内容至关重要。您对数学越熟悉，就越容易理解这些概念，因此我会偏重数学作为本科生，尤其是如果您希望去读研究生并从事机器人技术研究。

您还需要选修矩阵分析以及概率论方面的研究生数学课程。我最喜欢的数学课和书是《霍恩和约翰逊的矩阵分析》。

此列表不包括具有沉重数学成分的非数学类，例如拉格朗日力学，数据结构，算法，信号和系统，状态空间控制理论等。

以我的拙见，在机电一体化课程中控制计算机科学与物理的双专业并控制ME / EE部门可能会为您提供最好的服务。您将对理论有很好的了解，然后可以在暑期实习中获得实践经验。

— 用户名
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该机器人的斯普林格手册是一个很好的资源，解释什么要求是要专注于任何特定的机器人领域。

— 阿提尔
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