Questions tagged «research»

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机器人技术研究生的数学前提
机器人技术专业的一名研究生向我询问了他应该修读的数学领域(先决条件),以开始进行机器人技术硕士学位研究。什么是研究学生必不可少的一些好材料/书?为了让学生在机器人技术方面打下坚实的基础,我们应该建议哪些?
15 research 

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机器人的最早概念是什么?
我是一名高中生,正在学习电子学,并且为了评估电子学的历史,我决定专注于机器人技术的历史。我想从最早的机器人概念开始,到如今机器人技术的重大发展。我应该从哪里开始研究?

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何时在机器人技术中使用FPGA?
FPGA有很多I / O点之类的优点,但您又需要使用触发器在非常低的水平上思考问题,并在事情还不成熟的领域率先使用-例如,在此处查看有关开发工具的问题FPGA-这是我目前的理解!现在,FPGA已被用于在此处的机器人手中创造出色的灵活性。现在有人在推销FPGA来实现快速原型设计和“前瞻性”设计,例如此处,我还不完全了解它们:如果您不需要很多IO点来处理诸如传感器之类的东西,那么为什么要为机器人选择FPGA?所以 什么时候应该为机器人技术项目选择FPGA?

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在HRI中,自闭症患者如何体验“神奇谷”?
我熟悉人机交互中不可思议的山谷理论的想法,其中几乎具有人类外观的机器人被认为是令人毛骨悚然的。我也知道,已经进行了一些研究研究以支持使用MRI扫描的这一理论。 当设计可以与人成功交互的机器人系统时,效果是重要的考虑因素。为了避开怪异的山谷,设计师经常创造出与人类距离很远的机器人。例如,许多治疗机器人(Paro,Keepon)被设计成看起来像动物,或者“可爱”且没有威胁性。 其他治疗机器人,例如Kaspar,看起来很人性化。卡斯珀(Kaspar)是奇异山谷的绝佳典范,因为当我看着卡斯珀(Kaspar)时,它会让我感到惊讶。但是,自闭症患者可能无法像我一样体验卡斯珀。而且根据Shahbaz的评论,自闭症儿童对Kaspar的反应很好。 在自闭症患者中使用治疗性机器人时,人机交互的某些基本原理(例如怪异的山谷)可能无效。我可以找到一些轶事证据(与Google一起使用),证明自闭症谱系中的人没有经历过神秘谷,但到目前为止,我还没有看到该领域的任何实际研究。 有谁知道自闭症患者在人机交互方面的积极研究吗?特别是,自闭症谱系中的人们与仿人机器人互动时,异常谷如何应用(或不应用)?
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