在HRI中，自闭症患者如何体验“神奇谷”？

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我熟悉人机交互中不可思议的山谷理论的想法，其中几乎具有人类外观的机器人被认为是令人毛骨悚然的。我也知道，已经进行了一些研究研究以支持使用MRI扫描的这一理论。

当设计可以与人成功交互的机器人系统时，效果是重要的考虑因素。为了避开怪异的山谷，设计师经常创造出与人类距离很远的机器人。例如，许多治疗机器人（Paro，Keepon）被设计成看起来像动物，或者“可爱”且没有威胁性。

其他治疗机器人，例如Kaspar，看起来很人性化。卡斯珀（Kaspar）是奇异山谷的绝佳典范，因为当我看着卡斯珀（Kaspar）时，它会让我感到惊讶。但是，自闭症患者可能无法像我一样体验卡斯珀。而且根据Shahbaz的评论，自闭症儿童对Kaspar的反应很好。

在自闭症患者中使用治疗性机器人时，人机交互的某些基本原理（例如怪异的山谷）可能无效。我可以找到一些轶事证据（与Google一起使用），证明自闭症谱系中的人没有经历过神秘谷，但到目前为止，我还没有看到该领域的任何实际研究。

有谁知道自闭症患者在人机交互方面的积极研究吗？特别是，自闭症谱系中的人们与仿人机器人互动时，异常谷如何应用（或不应用）？

research hri uncanny-valley

— 野生甲壳动物
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@bde，我参与了一个与Kaspar一起使用的皮肤创建项目，从他们的演示中看来，自闭症儿童实际上对Kaspar感到非常满意。比人类还要多。也就是说，他们怕人，但与Kaspar交往时会更加放松。

— 2013年

感谢大家在这个问题上所做的努力。这是关闭/改善/重新打开周期如何工作的一个很好的例子。如果人们现在可以整理（删除）不再相关的评论，那么他们将不再分散（现在非常好的）问题的注意力。

— Mark Booth

我今晚在工作时正在考虑这个问题，想知道自闭症会在多大程度上触发神经系统学领域的怪异谷反应，然后我想到这种感觉是相互的。神经型似乎在某种程度上触发了我。

— 乔恩（Jon）

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— 马克·布斯

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简短的答案是否定的。似乎没有任何研究直接调查异常谷是否以及如何应用于自闭症儿童。至少，使用自闭症“恐怖谷”的Google学术搜索不会产生任何结果。但是，我同意这将是最有趣和有用的研究领域。

但是请记住，尽管进行了fMRI和其他研究，但Uncanny Valley远非公认的理论。这部分是因为Uncanny Valley可能比Mori最初提出的要复杂得多，也就是说，影响人类的熟悉感的不仅可能是人的相似性，也不是唯一会影响熟悉性的因素（MacDorman，2006年）。

以我个人的观点，毫无疑问，像Uncanny Valley之类的东西确实存在，尽管它可能并没有Mori赋予它的形状（Bartneck等，2007）。长期以来，所有艺术家都对它有所了解，并故意使用它（例如Chucky或任何一部僵尸电影），或者跌入其中时遭受痛苦（Polar Express是最著名的例子）。有人提出了几种解释来解释它（Brenton等，2005； MacDorman，2005； Saygin等，2010），并且在猴子中也观察到了它（Steckenfinger和Ghazanfar，2009），因此很可能是在进化中。性质。

如果您对此领域感兴趣，我可能会看看自闭症患者的总体情况。在该领域中，已经进行了许多使用真实面孔（例如Scholar搜索自闭症“面部特征”）以及人造面孔（例如Scholar搜索自闭症卡通面孔）的研究。解码面部表情时的这种差异可能可以解释为什么它们似乎不像其他人那样感受到神秘谷的影响。

特别是对于Kaspar，Blow等。（2006年）详细介绍了卡斯帕的面孔所涉及的设计决策。同样，在YouTube视频中，Kaspar的创作者将可预测性和简单性作为其特殊设计的一些原因。

参考文献：

SA Steckenfinger，AA Ghazanfar。“猴子的视觉行为落入了不可思议的山谷。” 美国国家科学院院刊106.43（2009）：18362-18366。
M Blow等。“对人机交互设计的机器人笑容和尺寸的感知。” 机器人与人机交互通信，2006年。ROMAN 2006年。第15届IEEE国际研讨会。IEEE，2006年。
KF MacDorman。“ Android作为实验仪器：为什么会有一个神奇的山谷，我们能否加以利用？” CogSci-2005研讨会：面向Android科学的社会机制。2005年。
H布伦顿等。“奇异的山谷：它存在吗？” proc HCI Annu Conf：人类动画角色互动研讨会，爱丁堡。2005年。
KF MacDorman。“机器人视频剪辑对人的相似性，熟悉性和镇定性的主观评价：对奇异山谷的探索。” ICCS / CogSci-2006长期专题讨论会：迈向Android科学的社会机制。2006年。
AP Saygin，T Chaminade，H Ishiguro。“人类和机器人的感知：顶叶皮层中的怪异山丘。” 认知科学学会第32届年会论文集。2010。
C Bartneck等。“奇异的山谷是奇异的悬崖吗？” 机器人与人机交互通信，2007年。RO-MAN 2007年。第16届IEEE国际研讨会。IEEE，2007年。

— 托马斯·H
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实际上，我们几年前才在意大利比萨皮亚焦大学的比萨大学工作时发现这一点，并于2010年在西西里岛卡塔尼亚举行的自闭症会议上介绍了它。

自闭症中的人机交互（PDF）

— 阿蒂·阿卢瓦利亚（Arti Ahluwalia）
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欢迎使用Arti 机器人，谢谢您的回答，但是您能否提供所提供论文的参考？看起来原来的会议网站已经没有了，会议报告的细节也很浅。谢谢，

— 马克·布斯

应该记住的一件事是，当前的研究发现自闭症谱系障碍不是单点失败的结果，而是当某些遗传特征（我什至不敢称其为“缺陷”）趋向于发生时发生的。积累。因此，Spectrum上的每个人都会表现出不同的自闭症或Asberger特质。因此，应提防泛化。

— TimWescott 2013年

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意识是ADD / ADHD / Spectrum的主要方面之一，即不遗漏任何小细节。这些人可能会更喜欢Uncanny山谷的现象。但是，也如前所述，许多饱受ASD困扰的人可能无法自觉地意识到自己所获得的信号。

我建议您做出有意识的努力，以停留在Uncanny谷非人为的一面，因为这是最不稳定的地方。

— rsegal
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这些机器人看起来令人毛骨悚然，因为它们看起来像畸形的人和自闭症患者，他们很难读懂面部表情，而且情绪可能无法感知机器人中的不适。它们也可能以其他方式做出反应，并且会被机器人吓到和爬出。作为患有多动症的人，我可以告诉你，他们肯定让我失望。就像您所引用的那样，最让我感到蠕动的是，电影中的未来派机器人不会让我感到那么恐惧。

— 约旦
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在经过高度验证的测试中，我对阿斯伯格综合症呈阳性反应，并且我可以很好地阅读面部表情，从而在日常互动中注意到某些模式，而最明显的“常见”模式之一就是反感/反感模式。排序非常简单，我开始讲话，在听到我的讲话后500毫秒内，以最丑陋的方式扭曲了受访者的脸，然后他们立即开始想通过任何可能的方式离开/逃走。

作为我研究与阿斯伯格综合症有关的所有事情的一部分，我研究了神秘谷，我不禁注意到我得到的反应与维基百科上描述的反应相似。

了解自闭症谱系障碍的进化重要性（主要是，自闭症谱系障碍的工作量较少，平均收入较低，而且，有趣的是，他们的朋友/女朋友的数量往往少于平均水平……并且，金钱具有其进化的基础...）在我看来，自闭症和怪异的山谷概念之间可能存在进化联系。

现在，根据测试，我是一个“轻度痛苦者”（尽管我觉得自己受了很多苦，相信我。），所以我可以以一种表情更严重的方式看似无法读取面部表情（？）。。因此，我似乎正好介于“人与人融为一体” /“人与人不融洽”的极端之间，这使两个世界都变得最糟。

— 围攻机器人
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