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如果我没记错的话，达芬奇（Leonardo da Vinci）被认为是最早的机器人设计。我个人的最爱通常被称为莱昂纳多的机器人。但是，有些帐户将Leonardo的购物车排在第一位，通常被认为是机器人，因为可以通过替换其齿轮来对其进行“重新编程”。
我发现有关机器人历史的Wikipedia文章（及其链接文章）具有启发性：
机器人的历史可以追溯到远古的神话传说。当工业革命允许使用更复杂的机械手时，现代的概念开始被发展，随后的电力引入使得使用小型紧凑型电机驱动机器成为可能。1920年代后，现代人形机器人的开发发展到可以设想具有近乎人类思想和动作能力的人类大小的机器人的阶段，最早的设想是在千年前。
另外，您可能会提到RUR，它是1920年代流行的机器人一词：
RUR是由捷克语言1920科幻游戏卡雷尔·恰佩克。RUR代表Rossum的Universal Robots，这是英文短语，在捷克语原著中用作副标题。1它在1921年首映，并在英语和整个科幻小说中引入了“机器人”一词。
我从您所在的地方开始，但是发现了很多误解和遗漏，因此我在http://davidbuckley.net/DB/HistoryMakers.htm上开设了一个有关历史记录制作机器人的小页面， 鲁本·霍格特（Reuben Hogget）提供了很多信息，并且在我们环游欧洲交谈之后对于在1950年代建造过机器人的研究人员，他开始http://cyberneticzoo.com-尚无关于机器人技术历史的一切。人们谈论机器人很久了（用其他名字）。在希腊神话中，赫菲斯托斯（Hephaestus）创建了“行走”三脚架和金色贵妇来帮助他。希腊人建造了大型动画雕塑，例如安装在巨大手推车上的12英尺高的Nysa雕像。亚历山大的苍鹭（〜50AD）为剧院表演创作了动画人物，并描述了机械可编程设备。莱昂纳多（Leonardo）的骑士机械雕像的绘画没有什么特别新鲜的，只是他的绘画得以幸存。第一个“现代”“机器人”可能是Dederick于1868年发明的蒸汽人（样板小说是虚构的）。从上个世纪初开始，已经出现了许多机电人的图纸和一些工作人员的图纸（尽管功能有限并且确实是迪士尼动画人物的前身）。Capek的RUR实际上只是伴随着人们对机器人的迷恋（他所描述的机器人虽然是生物的）。1940年代，灰色沃尔特（Gray Walter）的乌龟埃尔默（Elmer）和埃尔西（Elsie）具有简单的电子大脑，这是一个重大进步。移动机器人Shakey（1966）是另一个“里程碑”。之后，您将拥有早稻田大学的行走机器人，麻省理工学院移动机器人实验室的附属机器人（死胡同），然后是本田的P2类人机器人，这引起了日本和其他国家的名副其实的类人机器人爆炸。不管你读什么 所有作家都会对事物有自己的偏见，这是一个广阔的领域。Reuben在机器人历史上有500多个帖子，PlastiPals.com是阅读更多现代机器人的网站。
一个重要的发展里程碑是第一个使用电力的功能机器人。如乔丹·布朗（Jordan Brown）的链接所述，尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）于1898年在麦迪逊广场花园（Madison Square Garden）的一个特殊游泳池中展示了一条无线电遥控机器人船（我想是遥控潜水器的一部分）。他甚至实施了一个粗略的逻辑门，旨在防止其他发射器接管他
无线电在1898年并不是一个非常知名的技术（Marconi甚至还没有在美国申请任何专利），不相信旁观者给出了巫术，心灵感应和隐藏在车内的训练有素的猴子之类的解释。
美国相关专利：
当您开始谈论第一个机器人时，您很快就会遇到一个问题：“什么是机器人？”。
在确定某个机器是否是第一个机器人之前，我们需要定义“机器人”一词的确切含义。问题是，实际上没有单一的定义，这取决于您问的是谁。例如，我在Wikipedia机器人讨论页面上与某人进行了大规模辩论，讨论机器人的定义。您可能会忘记在词典中查找单词，而我所看到的所有词典定义都是天真的。我见过的最好的定义是在Wikipedia页面上：
机器人是机械的或虚拟的人工代理。
这里最重要的词是“代理”。似乎具有代理意识的机器更可能称为机器人。我可以想象，如果莱昂纳多（Leonardo）建立了他的“机器人”，那么人们真的会以为它具有自己的真正代理权，并且实际上还活着，因此有资格被包括在机器人的定义中。但是，如今，机器人专家有了更严格的定义，并要求机器人不仅仅是发条，还要具有一定程度的自主权并与环境互动。