如何将垂直运动转换为水平

我对使用这种微型电动机（Squiggle Micro Motor）产生很小的水平运动感兴趣。但是，由于空间非常有限，我只能将其垂直放置在项目中。

假设此电动机的放置位置如下，如何使其适应直角同时运动？（理想情况下，X轴运动尽可能与Y轴运动匹配。）

如果这是真正的线性运动（非旋转），则您将需要在两个单元之间使用某种类型的枢转连杆，以将一种运动传递到另一种运动。这样的事情可能会起作用：

当下连杆垂直移动时，它会旋转红色齿轮，进而将第二连杆水平推入。

但是，鉴于您的图像显示了更多的螺丝式链接，我觉得下部链接会旋转（如果我在这里错了，请纠正我）。在那种情况下，则将需要采用不同的方法-至少将需要使用旋转球形接头将旋转单元连接到任何联动装置。

先前答案中建议的机制是四杆联动的一种形式 。一个曲柄是基本相同的事情稍微简单的形式。您可以将曲柄的一侧推入电机轴的一端，如果很难将其安装到轴上，则可以朝另一方向使用弹簧复位。（轴显然在旋转，但Squiggle电机站点未说明是否旋转，此时图片，视频和技术图纸PDF文件不清楚。）

也可以考虑使用软线推挽式控制电缆或带弹簧复位的推电缆。或向上推动楔块以产生凸轮作用。

我认为一种更紧凑，更可靠的解决方案是使用垂直于其他两个轴（在Z轴上）的第三个轴

给定上/下移动的轴在Y轴上移动，而左/右移动的轴在X轴上移动。

这个粗略的图表应该可以更好地说明问题。

当电机向上旋转轴A时，然后旋转轴C。轴C然后向左和向右移动轴B

轴C的添加将使这种垂直到水平的转换精确而紧凑。

请注意，唯一的旋转部件是轴A和C。轴B只能左右移动。

而且与Kurts的答案不同，在每个轴的末端都不需要混乱的接头。

Scott-Russell类型的机制。数周以来，我一直在努力为工程项目矿井提出解决该确切问题的解决方案。查一下

要转89度，您需要一个斜接齿轮。亚马逊上有一个大约2英寸（5厘米）的塑料面，这是波士顿齿轮GP1632Y斜切齿轮，0.500英寸的孔，1：1的比例，20度的压力角，16螺距，32齿，模制尼龙。是另一种带有1英寸的表面，14度的压力角和14个齿的齿轮。斜切齿轮总是需要成对购买才能正确啮合，可通过安装小型电动机或手动曲柄来激活机械装置。正在尝试移动。