为什么四轴飞行器使用无刷电机

我一直在考虑开始一个四轴飞行器项目，也许是从头开始构建它。对我来说，进入的主要障碍之一是电动机：似乎大多数四轴飞行器都使用无刷电动机。我对直流电动机和使用PWM信号调节速度有一定的经验，但是对无刷电动机没有经验。据我了解，无刷电动机比我在陆地机器人上使用的典型直流电动机要贵，而且它们还需要电子速度控制器（ESC），从我的角度来看，这似乎使它们变得更加昂贵和复杂。使用。

所以，我的问题是：无刷电动机在四轴飞行器中有用吗？它是更大的扭矩，更轻的重量，与效率有关吗？改为使用直流电动机来实现提升会变得非常困难（甚至可能）吗？

Quadcopter上的大多数马达都超出了性能。在外转子电机中，旋转部件在外侧，而不在内部（与内转子电机相反）。由于这种布局，这种类型的电动机可以产生更多的扭矩。四旋翼飞机需要高扭矩，因为您可以通过改变电动机的转速来达到平衡。扭矩越高，改变螺旋桨速度的速度就越快。高扭矩还意味着您不需要变速箱，从而节省了很多重量。对于刷式换向来说，外出者不是很实际，因为这需要大量的电线和额外的触点。因此，大多数超越者是无刷的。

与可用的有刷电动机相比，无刷电动机的重量更强大，并且使用寿命更长。

在飞机上，功率重量比为王。

对于最小型（且最便宜）的多旋翼飞机，直流无刷电动机已得到很好的使用：http : //www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2009496它们是无芯电动机¹，惯性极小，可以加速速度非常快，非常适合高频PWM（我们以高达32kHz的频率驱动它们）。在低于50克的AUW机身上，您可以实现超过3：1的功率：重量比。驱动这些电动机比无刷电动机要简单得多，基本上您只需要一个晶体管和一个电容器即可。

这适用于微型直升机，但无刷技术尚未赶上这一重量等级。可能只是时间问题。可以使用第一个微型无刷系统，但是它们的成本比无芯电机高出许多倍，并且还没有提供更高的性能。

对于更大的四边形：毫无疑问，无刷为王。但是对于微型和纳米四方机来说，让这些廉价的电机充满信心地崩溃是一件令人敬畏的事情;）

^{1 - http://www.pacificelectronicscorp.com/dccoreless.html}