创建快速，均匀，线性的执行器

我见过的大多数线性执行器是不均匀和/或缓慢的。那些使用凸轮或类似曲轴的机构（以及几乎所有液压/气动机构）的机器人，如果不进行一些编程就不能以恒定的速度运动。那些使用类似螺丝的机制是均匀的，但速度较慢。

除了缠绕在棍棒上的齿条和小齿轮/绳索外，还有哪些其他快速，均匀的线性致动器？均匀是指速度是均匀的（或者移动的距离与电动机旋转的角度线性相关）

如果我们知道您要使用它的目的，那么给出答案会更容易。这样可以从速度，成本和空间要求方面了解您的要求。

正如Rocketmagnet指出的那样，您可以使用皮带驱动器或长螺距螺钉。您已经提到了齿轮齿条系统。这些都涉及到常规（DC）电动机以及将角运动转换为线性运动的机械系统：

• 皮带传动
• 拧
• 齿轮齿条

• 刚性链条执行器（这也很酷，可以折叠成一个很小的空间）

  

其他方法包括：

• 线性电动机 -这非常酷，它包含一系列磁极，这些磁极沿线性方向加速转子。这些可以非常快速和精确！这也可以在开环中控制（例如步进电机）。

  

  上面是直线电机的横截面

• 气压缸-速度可以使用控制阀进行控制，气动执行器因其合规性而在机器人应用中也很受欢迎。
• 液压缸

维基百科上有一篇关于线性执行器的文章，也有一个比较表，有优缺点！

我不知道这是否适合用作齿条和小齿轮，或用绳索缠绕在棍棒上，但是简单的皮带驱动执行器非常快速且平稳。我在SMD贴装机上使用的是一个，我需要非常好的速度和运动的平稳性。

基于螺钉的线性执行器根本不需要太慢，它仅取决于所用螺钉的螺距。使用长螺距螺钉，电动机每转一圈将获得更多的行程。