我的Raspberry Pi突然断电

我有一辆遥控车。电池为ESC提供电源，然后ESC为接收器提供6 V备用电源。我有一个Raspberry Pi，而不是接收器，它使用6 V，将其降压至5 V，并为Raspberry Pi提供电源。

问题

每次我们满功率*时，都会缺少电压，Raspberry Pi似乎很难复位。

*全功率是指直接到100％，而不是0-100

我不是电路专家，但是一些建议是使用电容器在过渡期间提供缺少的5V。如何在全功率情况下防止Raspberry Pi死亡？

由于您是直接用电池供电，因此可以说，添加尽可能多的去耦（换句话说，就是限制输入功率的上限）是安全的，因为唯一的缺点（我认为与您的设置有关）大量的涌入电流会增加（因为电容器在充电过程中自然会短路）。

但是，在某些情况下，应避免在初始启动期间因过度去耦而产生的高电流消耗。例如，当您使用开关转换器来逐步提高/降低电压时。如果转换器内置了过电流保护（并且没有慢启动功能），则由未充电的电容引起的短路将导致转换器错开（启动，过流并再次启动），并且永远无法完全达到其目标电压。但是，由于您是直接用电池运行，因此这不是问题，因为可以驱动电池超过其额定电流容量（短时间）。

还要记住的另一件事是，由于电源轨（电容器）上存在大量的能量存储，因此系统可能需要一段时间才能放电（断电后）。换句话说，在断开主电池的连接之后，您的Pi可能还会再运行30秒钟（取决于您添加的电容量）。

最后，始终尝试添加额定至少为工作电压两倍的电容器（例如，如果您有6V电池，请尝试获得16V电容）。电机快速反转其方向可能会在系统中感应出足够大的电压尖峰，并导致电容爆炸（希望您的电机驱动器具有足够的钳位二极管）。

我想说一个1000 uF的电解电容就足够了。如果您的Pi继续用尽，我猜更合适的原因是您的电池无法提供所需的电流。请记住，Pi重新启动（或变灰）的原因是由于电池无法提供电动机所需的电流而导致电源电压下降。添加电容器将有助于防止电流激增（例如电动机加速），但显然无法解决长期的大电流消耗问题。

听起来您正在经历“掉电”现象，这是由于电池汲取的过多电流导致电源电压下降而引起的。这是由于电池具有内部电阻（也称为输出阻抗）。

$0.2\Omega$

电容器会延迟这种影响，但是您真正需要的是电压调节器-许多都采用集成电路（IC）封装。某些稳压器会在电压不足时提高电压，但最简单的方法是将电源电压降低到RPi等组件所需的电压（在这种情况下，必须提高电池电压，以使其在全电机下永远不会降至5V以下）加载）。

或者，您可以为RPi使用单独的电池组。这是移动机器人的常见解决方案，因为它可以确保在由于动力不足而使机器人无法移动时，与机载PC的无线电通信不会丢失。

我必须同意其他两个答案，但是主要问题是您的稳压器没有足够的电压（从您对Ian的评论中可以看出，您正在使用Pololu D15V35F5S3稳压器）。如果您参考《Pololu D15V35F5S3产品说明》，在底部底部，您会看到以下图形：

查看5V输出的红线：注意，对于所有大于零的电流，压差均大于1V。（实现5V输出所需的最小输入电压为5V +压差电压。）5V负载（Pi）使用的电流越大，压差越大。由于电流浪涌，您的6V电源中的任何电压降都会使问题更加复杂（请参阅Ian的回答）。

您可能需要较高的输入电压，较低的低压差稳压器（这可能很困难且不足），Pi的稳压器（降压/升压）或其他电源。