如何将智能手机与机器人项目集成在一起？[关闭]
Answers:
在Android的配件开发套件（ADK）应该做你需要的一切。
这是专门设计用于与Android交互的Arduino板。您可以通过蓝牙或USB（我认为是WiFi /以太网）将两者连接。
由于整个体系结构都是开放的，因此您可以充分利用每个部分的优势。您编写Android代码以从手机的内置传感器获取数据并控制显示。然后，您可以编写Arduino代码来控制执行器，伺服器和其他电话无法提供的传感器。两者之间进行通讯的代码是通过Google提供的开放源代码。
Android Open Accessory Development Kit（ADK）提供了一个Android USB附件的实现，该附件基于Arduino开源电子原型平台，该附件的硬件设计文件，实现该附件的固件的代码以及与该应用程序交互的Android应用程序附件。硬件设计文件和代码包含在ADK软件包下载中。
大多数示例都是围绕使用电话作为某种硬件附件（例如时钟）的图形界面而设计的。但是没有理由您也无法访问手机的传感器并来回传递数据。
Adafruit甚至在其商店页面的ADK 上提到使用它制作机器人：
快速追踪您的Android手机硬件开发或仅使用Arduino ADK 设计 手机机器人！Arduino ADK是基于功能强大的ATmega2560（数据表）的微控制器板。它具有USB主机接口，可与基于Android的手机连接，并具有电源升压转换器，可在将其插入ADK时通过DC电源为手机充电。
（强调我的）
另一个选择是IOIO-OTG板：
该Sparkfun产品说明描述了它的功能：
它具有PIC微控制器，其作用类似于桥接器，可将PC或Android设备上的应用程序连接至GPIO，PWM，ADC，I2C，SPI和UART等底层外围设备。应用程序级库可帮助您以编写其他Java应用程序的相同方式为这些低级外围设备编写控制代码！
该开发板应该可以完成您希望做的所有事情，甚至还提供了一个不错的教程来帮助您入门。
我看到的主要问题并不是与执行器真正连接-如果您有一种很好的方法来无线传输数字信号（甚至更好的模拟信号，或者一个足以执行PWM的通道），则可以将其与电机驱动器芯片（例如L293D），一切顺利。对于伺服器，您需要良好的响应时间，以便可以处理脉冲。如果您具有支持PWM的通道，那么该通道就不会很难，因为该通道已经具有高波特率。如果通道较慢，则可能需要伺服，因为您需要精确的脉冲时序。
我看到的第一个选项（虽然它很笨重）是拿起Raspberry Pi，通过以太网将其连接到无线路由器，然后将电话无线地连接到同一台。现在，只需为您的手机编写一个基本应用程序，即可根据输入将请求发送到Pi，并为该应用程序编写另一个服务器（如应用程序）来处理这些请求。IMO可能很笨重，但可以扩展。你也可以将路由器放在车外，并坚持这一进PI（或使用热点，完全消除了路由器）。
另一种选择是使用像此处所示的蓝牙控制器。我以前没有使用过，但是看起来您仍然需要一个微控制器来处理它。我想您可以将其RX / TX引脚直接连接到arduino上的TX / RX，尽管我对此不太确定。
如果您以前使用过XBee / ZigBee，则可能想尝试一下蓝牙蜂。
最后一种选择是将电话USB端口与常规的无线控制设置（XBee /其他）一起使用-但这将需要一个来编写驱动程序和所有驱动程序。
许多最新的Android设备（例如Nexus 7）都支持USB On The Go（OTG），这是支持“ USB Host Mode”的一种很好的说法。在这些情况下，只要电缆价格低于1美元，就可以使用任何兼容的USB设备。您不需要具有用于USB主机模式的硬件的Arduino专业版本。
我已经进行了足够的实验，以至于当使用OTG电缆连接时，诸如Leonardo或Teensy 2之类的“普通” Arduino在Android手机上看起来像是TTY（例如串行端口）设备。
本文深入探讨了如何使用Android USB Host API从Android应用程序与Arduino通信。它需要Android 3.1及更高版本，并且不需要您root设备。