如何为四轴飞行器选择正确的螺旋桨/马达组合？

有许多站点可以简要说明此问题，甚至提出组合建议。但是，我想要更详细的解释。是什么让我的Quad具有最大的敏捷性？与轻型四角形相比，重型四角形是否需要更大的电机/道具才能实现相同的敏捷性？

编辑： 这是我对这个问题的理解：

• 四轴飞行器不需要高转速电机，因为有4个螺旋桨可提供推力，而高转速电机则需要更多的电池电量。
• 较大的螺旋桨每转一圈会产生更大的推力。

这个问题更多地集中在各种组合的一般特征上，但是一些特定的问题确实浮现在脑海：

1. 对于给定的组合，与安装更高转速的电动机相比，提高螺旋桨尺寸会有什么影响？
2. 要举起更重的四边形需要进行哪些更改？
3. 如何在Quad中获得更大的敏捷性？

选择正确的道具/马达组合可能会很困难。更糟糕的是，绝大多数RC电动机的规格都会模糊或根本不存在。这使得很难进行“真实的”数学运算。相反，您将不得不依靠支撑推力额定值或使用其他人测试过的已知组合。

螺旋桨：四边形的可操纵性取决于您可以改变推力的速度（可以改变道具的RPM的速度）。

较小的道具较容易加速和减速，而较大的道具需要很长时间才能改变速度。超过一定大小，您基本上无法飞行。这就是为什么您会看到使用更多，更小的道具而不是巨型四旋翼的六旋翼飞行器和八旋翼飞行器的原因。

在反面，螺旋桨效率与螺旋桨的面积（或半径平方）有关，因此螺旋桨直径的小幅增加将使四轴效率更高。

您想走的越快，想要的音调就越积极。由于四旋翼一般都在悬停，这意味着您需要最低的螺距。如果您想快速走到某个地方，则可能需要较高的音调。

马达：通常，您只需选择与给定道具匹配的马达即可。电动机太大会太重，电动机太小会导致性能下降或烧毁。

较小的支柱需要较高的RPM电动机，因为它们必须旋转得更快才能产生等效的升力。

如果将所有零件放在一起，那么高效的四轮驱动将具有尺寸合适的低RPM电机，并带有非常大的支柱。
杂技四轮驱动需要更小的，更具侵略性的道具，更快的电机，甚至可能使电机过电压以加快响应速度。

尽管将很难找到Rc电动机的转矩曲线，但对于给定的支柱，您将获得推力和电流额定值，一旦选择了组合，就可以非常轻松地确定举升量和大约可以飞行多长时间。 。

通常，标准四边形需要2：1的推力/重量比，杂技需要3：1或更高的推力/重量比。已知会以1.5：1飞行。

只是为了增加user65的好答案。

绕水平轴的快速旋转将来自相反电动机产生的推力之间的巨大差异。差异越大，转速越高。因此，产生的推力比仅将直升机保持在空中所需的推力大得多的电动机将有助于实现快速旋转。

围绕垂直轴的快速旋转是由于一对相对的齿轮和另一对的扭矩存在较大差异。因此，现在您不仅需要大量的备用推力，而且还需要很多螺旋桨阻力。

可悲的是，这两个要求（备用推力和支撑阻力）都意味着效率较低。