在5 V下为大量（27）个伺服器供电的最佳方法是什么？

如果这个问题听起来有点含糊，我深表歉意。我正在一个机器人项目中，该项目将包含27个各种尺寸的伺服器，但在确定如何给它们供电时遇到了麻烦。

我希望使用几个（3-6）5 W 18650电池盒为它们供电，但是最小的电动机每个要使用2.5 W，所以一个电池盒只能给两个电池供电。显然，较大的伺服器使用的电流更大，因此使用少量18650的计划变得不可行。

机器人上没有足够的空间来容纳12 V的汽车电池，添加一个电池将需要重新计算所需的伺服电机尺寸。此外，我不确定如何将伺服电动机的12 V电压转换为5 V电压。

PS电动机的失速电流如何？电源是否应该能够（同时）提供所有供电的电动机的堵转电流或仅提供工作电流？伺服电机失速时（如果？），是否应使用保险丝处理？我应该使用保险丝还是断路器？他们会制作5 V保险丝吗？如果是这样，我在哪里可以买到？

最好是18650机壳的较大版本。

作为Rocketmagnet提到的，只是因为电动机的额定功率为2.5瓦，并不意味着它会拉动2.5瓦所有的时间。大多数机器人在任何时候最多只能有1或2个伺服器以全功率运行。其余的机械负载非常低（因此拉动的电能要少得多）或处于“断开”状态，因此拉动的功率实际上为零。

这导致两种截然不同的电源方法：

• 束缚式机器人和台式计算机使用电源和散热器，它们可以处理最大可能的最坏情况下的功耗-当所有事物同时获得最大功率时。27个伺服器* 2.5 W @ 5V需要5 VDC和至少14 A的电源（或者可能是几个5 VDC的电源，总和至少为14 A）。

• 自主机器人和现代笔记本电脑使用电源和散热器，可以处理一些散热设计功率。一些人任意选择一些TDP，它比最坏情况下的功率小得多，但比“典型情况”下所需的功率要高一些。然后设计电源，使其可以承受从0到TDP 稍高的任何负载。系统的其余部分经过精心设计，因此永远不会超出TDP-可能只有几毫秒。最简单的方法是测量总电流消耗-然后，当电流超过TDP时，假定情况已经严重错误，然后关闭所有设备几秒钟。更复杂的方法可以单独测量每个电动机的电流：当某些电动机停转时，“滑行模式”会中断该电动机的电源，因此机器人将继续以全功率使用其他电动机。当许多电动机拉出的总电流过高时，“疲劳模式”会降低所有电动机的功率，因此机器人将继续以较低的速度使用所有电动机。

5 V保险丝？

您可以安装一根14 A的大保险丝。或者，您可以安装27个单独的0.5 A保险丝，每个电动机的+ 5V电源线中一个。或两者。您可能会发现找到“ 12 V”或“ 250 V”保险丝比较容易，这将在您的应用中正常工作。

有许多廉价的多相保险丝（旨在保护5V USB端口免于过大的电流）。poly，多熔丝需要几秒钟的时间才能“吹”起来，以至于不能保护物品免受永久性损坏，但是太快了，不能使物品升温，着火和烧毁房屋。

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将12 V转换为5 V

大多数使用伺服电动机的人都使用现成的DC-DC转换器将电池提供的任何电压转换为伺服电动机所需的5V。（c） 我看到一些 18650电池盒（a）包含一个小的DC-DC转换器，可将电池电源转换为5 VDC“ USB电池充电器”。（有几个人用设计成直接连接到12 VDC伺服电机。一）

设置了许多DC-DC转换器，以使它们从电池中汲取的电流永远不会超过某个最大电流-当电动机连接至其输出失速时，该转换器会以较低的输出电压切换到“恒定电流”模式，电池电量更少。如果在每个伺服器上放置这样的DC-DC转换器，它将自动适当地进入和退出“滑行模式”。

电池

“为机器人选择合适的电池” （a）

“机器人电池” （b）

“我在机器人中使用的电池” （c）

等 a b c d e f

为机器人指定电源总是很困难，而且您遇到了我们所有人都面临的确切问题。您是否指定它可以应付典型负载，或当所有电机都停在最大电流时的绝对最大负载？

没有正确的答案，只是发生的任何事情都不会损坏任何东西。好消息是伺服器可能不会一直消耗2.5W，所以一个好的启动方法是用电流表将系统连接到大型电源，并在典型的大量使用情况下测量实际电流消耗。一旦知道最大消耗电流，就可以为此指定电池。

您需要决定的另一件事是您希望该事物运行多长时间。这将告诉您所需的电池容量，以及电池的大小。但是，正如您所说，如果这意味着您需要更大的电池，则可能意味着您需要更大的伺服器和更大的电流，因此需要更大的电池！可能没有解决此问题的方法，除了：

• 减轻您的要求。接受机器人不会像您希望的那样运行。
• 如有可能，在伺服器上增加扭力弹簧，以帮助它们减轻电池重量。这意味着它们消耗的功率略少。

但是，在所有电机都停转的极端情况下该怎么办？

您可能会考虑使用诸如热插拔控制器之类的东西。这是一块小芯片，可以保护输入到系统的电源。它可以防止系统电容器引起的大浪涌电流。通常，它还可以防止过电流和过电压。

这个问题很像火箭科学。火箭越重，他们需要发射的燃料就越多，这使其变得更重！您拥有伺服器，但是要给它们供电，则需要一个大电池，使机器人更重，这意味着伺服器更坚固，电池更大！如果您无法确定如何使用板载电池为机器人供电，那么您可能必须选择使用板载电源。

希望这可以帮助。