我正在寻找潜在的建造水下滑翔机的工具，这是一种潜艇，速度很慢，但可以在极低的功率下运行。但是，为了使它有效地工作，我发现了一些消息暗示这些组件的尺寸，尤其是机翼，对于其成功至关重要。

但是，我发现有关这些尺寸应该是什么的信息非常稀疏！如果涉及到这一点，我很乐意尝试一下，但是为节省一些工作，有人能掌握关于关键尺寸应该是什么的信息吗？

没有正确的答案。

但是，我想可以澄清您到目前为止所读的内容。您需要一个浮力引擎来提供推力，需要一个机翼来引导该推力，并且还需要在更改浮力时能够改变俯仰角的功能。因此，您需要平衡引擎的力量和机翼产生的阻力。同时，您的机翼必须足够大，以将垂直的浮力转换为水平运动。（通常，您使用的深度越浅，浮力引擎所需的功率就越少。）

现有滑翔机

这是一个复杂的问题，现有的解决方案千差万别。

海滑翔机

Seaglider AUV（在华盛顿大学建造，现在由iRobot拥有）的形状可实现层流。天线安装在后部，使车辆通讯时将鼻子朝下指向地面。它没有外部运动部件。所有控制都通过内部改变重量来完成。 _{（来源：washington.edu）}

喷雾

Spray Glider（由Scripps海洋学研究所建造，现在归Bluefin所有）是一个更圆柱形的形状。天线位于其中一个机翼中，车辆侧躺在水面进行通信。_{（来源：auvac.org）}

Slocum滑翔机

Slocum滑翔机采用更适合压力外壳的圆柱形状。他们有电动版本，但真正的魔力在于他们更现代的“热滑翔机”中-他们利用压力随深度增加而温度随深度减少的事实，使发动机不需要（或很少）电气输入。像Seaglider一样，天线在尾部。 _{（来源：rutgers.edu）}

解放军X射线

Liberdade XRAY的形状像飞翼，（据我所知）实际上是有史以来最快的自主水下滑翔机。它更多地用于海军用途，而不是科学用途，它可以追踪潜艇。

解决问题（从头开始）

如果找不到水力学专家来帮助（这是最好的选择），我建议您从浮力引擎开始，然后再进行研究。

1. 找出您的引擎可以产生多少浮力
2. 找出引擎需要多少功率
3. 确定所需的电池量-这将占总重量的很大一部分
4. 探索您修整车辆的能力（可能通过前后移动电池）并计算出能够产生的俯仰角
5. 根据需要重复步骤1-4
6. 制作原型形状，使其浮力达到引擎可产生的一半（为安全起见要少一点）。然后将其拖到池的底部，看看会发生什么。
7. 根据需要重复步骤1-6