Questions tagged «underwater»

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防止水下机器人的电机轴泄漏
每当建造水上机器人时,出于明显的原因,我们总是必须小心以防止泄漏。现在,可以轻松地将电线孔做成不透水的,但是电动机呢?我们可以轻松地将外壳密封就位(并填充外壳上的任何孔),但轴与外壳相接的部分仍未受到保护。 漏入电动机的水仍然很严重。我怀疑是否有任何方法可以正确地密封该区域,因为任何固体密封都不会使车轴移动,并且任何液体密封(或类似油脂的东西)最终都会擦掉。 我当时正在考虑在电动机周围放置第二个外壳,也许在轴上使用定制的橡胶孔。类似的东西(原谅不好的图片,不习惯GIMP): 这可能会阻止泄漏,但会通过摩擦明显降低扭矩/ rpm。 那么,如何在不显着影响电机性能的情况下防止水泄漏到电机中呢? (为澄清起见,我不想购买特殊的水下马达,我更喜欢一种使自己的马达水密的方法)

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考虑尺寸/重量/ Ah时,最有效的充电电池类型是什么?
我正在寻找一种水下滑翔机机器人,该机器人将需要长时间(甚至几个月)保持自主状态。耗电量应该最小,我正在考虑包括某种形式的充电设备(例如太阳能充电器),但是我也希望电池容量足够大,因此我不必为此担心。确实并不需要大电流消耗,但电池确实需要长时间有效保持电量。考虑到这是水下车辆,重量和尺寸也是一个问题。 只要是出于业余项目的考虑,成本就不是太大的问题。 我想了解每种技术(铅酸,锂聚合物,镍镉,燃料电池?)的优缺点,因此我可以决定哪种电池最适合我的目的。因此,我正在寻找电池技术,而不是寻找特定的购物建议。

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为水下滑翔机选择合适的尺寸
我正在寻找潜在的建造水下滑翔机的工具,这是一种潜艇,速度很慢,但可以在极低的功率下运行。但是,为了使它有效地工作,我发现了一些消息暗示这些组件的尺寸,尤其是机翼,对于其成功至关重要。 但是,我发现有关这些尺寸应该是什么的信息非常稀疏!如果涉及到这一点,我很乐意尝试一下,但是为节省一些工作,有人能掌握关于关键尺寸应该是什么的信息吗?
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