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部分取决于振动的来源。
尽管您描述的两种技术非常有价值，但是如果振动来自您自己的执行器，那么您可以通过简单地为移动使用不同的速度曲线来显着改善性能。
传统的梯形速度分布图是恒定的加速度，直到固定的最大速度，然后进行恒定的速度巡航，然后以恒定的速度减速回到零速度。这会产生很高的瞬时震动（或加速度） -位置随时间变化的三阶导数。正是这种剧烈震动经常导致振动损坏。
许多运动控制器都提供了受抖动限制的S曲线速度曲线，这可以显着减少那些高抖动脉冲。另外，由于您要提高加速度，因此通常可以更积极地调整PID回路，并实际上获得点对点的性能提升。不幸的是，这是以增加移动同步和计划的复杂性为代价的。
我还研究了整个过程中使用纯三次样条的系统。这些创建的丝绸般平滑的移动轮廓，相邻的移动无缝地彼此融合在一起，没有明显的震荡。这些系统与之同步动作甚至更加困难，并且在规划步骤中的数学比与S曲线更加复杂。
组件的某处应具有振动等级。没有运动部件的几乎所有东西都可以。某些传感器（如加速度计和陀螺仪）会受到影响。
例如，四旋翼是受振动影响很大的应用。这四个道具产生绝对可笑的振动，而四旋翼需要来自加速度计/陀螺仪的准确传感器数据。如果查看加速度计图，将会看到令人难以置信的噪声。
尽管如此，很少有四边形具有任何形式的减振，一个卡尔曼滤波器足以获得良好的数据。
关于减振的文献很多，有几种可行的方法（主动和被动）。
我发现记忆泡沫是阻尼电子设备和小型传感器（例如加速/陀螺仪）振动的理想选择。记忆泡沫非常柔软，但更重要的是，它的设计可很好地阻尼。过去，我通过使用记忆海绵将UAV的加速度计噪声降低了约80％。
在我们一直在研究的Asguard系统上，由于车轮的几何形状，我们会受到很多冲击。在此系统上，我们还能够按照Mark的建议减少控制侧的振动。这是通过以最佳模式同步车轮来完成的。
该系统还具有一些机械设计功能，可减少振动。挠性轮，齿轮与轮之间的弹性联轴器以及大多数螺钉的锁定机构。
电子设备不是牢固地连接到结构，而是使用泡沫和橡胶的组合将它们固定到位。到目前为止，此方法运行良好。但是，连接器存在很多问题，我们经常会在板上连接器上产生微裂纹，尤其是在火线等较重的连接器上。在这些情况下，我们必须创建机械结构以将连接器固定在适当的位置，或者在可能的情况下用轻巧的替代品替换连接器。
敏感组件，例如IMU和我们已牢固连接到系统的摄像机。的确，这可以改善加速度计上的噪声，但是卡尔曼滤波器在估计方向时从来没有遇到太大问题。在相机上使用短曝光时间时，振动也不是什么大问题。从传感器的角度来看，我们确实期望比实际存在的问题更多。
因此，我想您问题的答案实际上取决于您的系统，正如我们在本案例中所看到的那样，通常您甚至不需要过多地保护组件免受振动。