Windows版Kinect和XBox版Kinect有什么区别？

当我看到有两者之间巨大的价格落差$ 223 VS $ 99（亚马逊）。

我的意图是使用Ubuntu linux中的一种来执行深度感测，导航等，当然我更喜欢便宜的产品。但是我不确定我是否在投注Kinect for Xbox版本时错过了一些重要的观点。

Windows版本似乎价格过高，因为它具有开发许可证。此处声明存在内部差异，但没有确切的细节（最小感测距离似乎对于Windows版本更好。）

谁能给一个比较表？最好知道

• 连接性：USB，特殊连接器，...。
• 硬件差异：它们是相同的还是在重量，能耗，速度，感应范围等方面真的不同？
• 驱动程序：我可以在Ubuntu下使用Xbox版本吗？
• API用法：我可以在Xbox版本上进行开发，可以在两者上使用相同/相似的API，Xbox的API是否足够成熟？
• 许可证：开发家庭/业余爱好/教育用途是否违反Xbox版本的许可证？

谢谢。

正如asalamon74所指出的，这两个硬件实际上是相同的。仅有少量硬件差异，基于固件的限制更大。

为了扩展asalamon74已经指出的内容，以下是对您的要点的一些直接答案：

• 两个设备的连接都是USB。如果您将Kinect for Xbox捆绑在一起（例如，与Xbox 360捆绑在一起），则需要购买适配器，该适配器可从Amazon和其他公司获得。当单独出售Xbox的Kinect时，将附带该适配器（由于较旧的Xbox没有所需的端口）。
• 硬件实际上是相同的。Windows版Kinect的USB电缆较短。适用于Windows的Kinect可能具有更好的麦克风阵列，但是我不确定。除此之外，它们基本相同。
• 两种设备的驱动程序/ API相同。官方的Windows版Kinect SDK，OpenKinect SDK和OpenNI SDK均可在这两种设备上使用。
• 许可证使您可以将Kinect for Xbox用于已部署（商业）应用程序以外的任何内容。

我两者都用于开发。我在工作中有两个用于Windows的Kinect，在家里有一个Xbox的Kinect 。我经常带我回去工作，并且能够使用两种版本的硬件进行开发，具体取决于我在哪里。

有一些固件差异可能会导致开发中出现问题。例如，Kinect for Xbox不支持“近模式”跟踪。当然，只有在您尝试使用这些功能时，它才会影响您。

微软表示，他们正在积极开发针对Windows的Kinect的SDK。尽管功能现在非常接近，但将来不一定如此。微软可以很容易地将其切换为禁止Kinect for Xbox在SDK v1.7中使用-不太可能，但有可能。尽管价格昂贵，但适用于Windows的Kienct是更安全的选择。

根据本文所述，硬件几乎相同，只是usb /电源线不同。即使最小的感应距离差异也不是基于硬件的，而仅仅是基于固件的差异。

您可以使用较便宜的硬件来使用Kinect for Windows SDK开发程序，但是您的客户需要更昂贵的硬件，因为Kinect for Windows应用程序无法与较便宜的硬件一起使用。

该文章还指出，

如果要使用非Microsoft框架+驱动程序之一来编写支持Kinect的应用程序（如OpenNI），则无需使用新的Kinect for Windows硬件。

来自Microsoft网站：Kinect for Windows传感器和Kinect for Xbox 360传感器有什么区别？

Kinect for Windows传感器是Windows上经过全面测试和支持的Kinect体验，具有“近模式”，骨骼跟踪控制，API改进以及对各种Windows计算机和特定于Windows的10英寸声学模型的改进的USB支持等功能。 。

该传感器是专门为与计算机一起使用而设计的，并包括一根缩短的USB电缆，以确保在各种计算机上的可靠性。Kinect for Xbox 360仅针对Xbox 360而不是与其他任何平台一起构建和测试，因此不能在任何其他平台上使用时获得其一般商业用途，受支持或保修的许可。

微软拥有一支庞大的工程师团队，致力于不断改进与Windows版Kinect相关的硬件和软件，并致力于提供对Microsoft在人员跟踪和语音识别方面的深度投资的持续访问。

您可以通过使用属性强制为Windows Kinect禁用红外灯，ForceInfraredEmitterOff而对于xbox Kinect则不能。当使用多个Kinect传感器时，此功能非常有用，因为当它们的FOV重叠时，会出现一些严重的问题。