Questions tagged «kinect»

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Windows版Kinect和XBox版Kinect有什么区别?
当我看到有两者之间巨大的价格落差$ 223 VS $ 99(亚马逊)。 我的意图是使用Ubuntu linux中的一种来执行深度感测,导航等,当然我更喜欢便宜的产品。但是我不确定我是否在投注Kinect for Xbox版本时错过了一些重要的观点。 Windows版本似乎价格过高,因为它具有开发许可证。此处声明存在内部差异,但没有确切的细节(最小感测距离似乎对于Windows版本更好。) 谁能给一个比较表?最好知道 连接性:USB,特殊连接器,...。 硬件差异:它们是相同的还是在重量,能耗,速度,感应范围等方面真的不同? 驱动程序:我可以在Ubuntu下使用Xbox版本吗? API用法:我可以在Xbox版本上进行开发,可以在两者上使用相同/相似的API,Xbox的API是否足够成熟? 许可证:开发家庭/业余爱好/教育用途是否违反Xbox版本的许可证? 谢谢。
40 sensors  kinect 

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将四旋翼引向目标
我正在研究四旋翼。我知道它的位置- ,在那里我想去-目标位置b,并从我计算矢量c ^ -将带我去我的目标的单位向量:一个aabbbCcc c = b - a c = normalize(c) 由于四旋翼飞机可以在没有旋转的情况下向任何方向移动,所以我试图做的是 通过机器人偏航角旋转Ccc 将其分为分量X ,ÿx,yx, y 将它们作为侧倾角和俯仰角传递给机器人。 问题在于,如果偏航角为0°±5,则此方法有效,但如果偏航角接近+90或-90,则它将失败并转向错误的方向。我的问题是我在这里缺少明显的东西吗?
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