Questions tagged «operating-systems»

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Raspberry Pi机器人技术操作系统
Raspberry Pi是否有专门用于运行机器人应用程序的操作系统?还是旨在优化以仅运行一些特定程序的操作系统? 我已经与Arduino合作了一段时间。就效率而言,对我来说有意义的是,只需上载一组特定的命令,而硬件只需要处理这些命令,而不必担心运行完整的操作系统。在Raspberry Pi上可以做这样的事情吗?

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将四旋翼引向目标
我正在研究四旋翼。我知道它的位置- ,在那里我想去-目标位置b,并从我计算矢量c ^ -将带我去我的目标的单位向量:一个aabbbCcc c = b - a c = normalize(c) 由于四旋翼飞机可以在没有旋转的情况下向任何方向移动,所以我试图做的是 通过机器人偏航角旋转Ccc 将其分为分量X ,ÿx,yx, y 将它们作为侧倾角和俯仰角传递给机器人。 问题在于,如果偏航角为0°±5,则此方法有效,但如果偏航角接近+90或-90,则它将失败并转向错误的方向。我的问题是我在这里缺少明显的东西吗?
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