Raspberry Pi机器人技术操作系统

Raspberry Pi是否有专门用于运行机器人应用程序的操作系统？还是旨在优化以仅运行一些特定程序的操作系统？

我已经与Arduino合作了一段时间。就效率而言，对我来说有意义的是，只需上载一组特定的命令，而硬件只需要处理这些命令，而不必担心运行完整的操作系统。在Raspberry Pi上可以做这样的事情吗？

您在问两件事。1）是否有特定于机器人的操作系统，以及2）是否可以在R-Pi上进行硬件级控制而不会弄乱操作系统。这是一种错误的二分法，因为操作系统是一种好处，而不是成本，除非您对处理能力有严格的限制。

微控制器（Arduino）设计用于处理时间紧迫的事物，通常只处理一两个时间紧迫的事物。它们非常适合转动车轮等。在进行高级计划时，高级语言/库非常有帮助。就像多线程应用程序等一样，这就是您的OS所在的地方。没有有关您的项目的更多详细信息，我无法帮助您确定最合适的是Arduino还是R-Pi。

回答1：是的，只是四处搜索。

要回答2：是的，可以使用硬件接口IO来编写API。但是您将需要（想要）这样的东西：

您->操作系统->微控制器->硬件。

看到这个极好的答案

根据您的问题，您可能会对微控制器的RTOS感兴趣。FreeRTOS是非常受欢迎的一种，显然已移植到Raspberry Pi。

您可以使用简化的Linux（无需X-Windowing和其他机器人可能不需要的图形实用程序）。Raspian-Lite就是这样一种操作系统。

然后，有许多机器人框架将在Raspberry Pi上运行。它们在Linux OS下运行。

ROS（机器人操作系统）是最受欢迎的框架之一，但学习起来也最复杂。正如彼得·帕克（Peter Parker）所学：强大的力量带来了卓越的学习曲线。:)

ROS用C ++编写，但可以用多种语言（包括Java和Python）进行访问。

Gobot。这是用Go语言编写的框架。它具有框架了解的许多传感器和板。您可以将主要智能设备放在大型计算机上，并在机器人上使用具有无线连接的较小板。Gobot有姐妹项目（Artoo-使用Ruby，Cylon.js-使用JavaScript）。

Go是Google创建的一种类似C的语言，非常易于使用。我将其视为C的BASIC（对于C而言，Go就像对Fortran一样，对于C而言）。它编译非常快。

我正在考虑启动Gobot的Rust端口（Rust是另一种类似于Go的类似C的语言，但它被设计为尽可能类型安全的。Rust编译器捕获了C / C ++的许多常见指针错误。