Questions tagged «rcservo»

我正在做一个项目，用蝴蝶或小鸟做床头小夜灯。我当时正在制作一种用伺服马达和一些小齿轮使机翼拍打的机制。该伺服电机是非常响亮的，因为它感动。这就是伺服器是否在大量，少量，快速或缓慢地移动。 我以前使用过小型伺服器，后来意识到它们通常都是嘈杂的机器，但我无法真正解释原因。 为什么小型伺服电机在移动时会产生噪音？内部传动装置是否存在反冲力​​？

29 rcservo 

对于我的机器人，我正在使用两个连续旋转伺服器来旋转螺杆。我试图使这个项目尽可能便宜。这是我能找到的舵机： 伺服1：这是一个非常便宜的选择，它只有我所需扭矩的一半。 ＃2伺服：这具有我的项目所需的所有扭矩，但比＃1的两个要贵得多。 我可以将两个伺服＃1钩到杆的两端并使其同步运动吗？我可以在正在使用的微处理器上保留一些额外的引脚；这不是问题。我知道将两个钩在一起会增加扭矩，但是在这种情况下我不希望获得75％的扭矩。另外，我不在乎是否只有98％的扭矩“目标”带有额外的重量（可能不会发生），但我不想像我之前所说的那样拥有70、80、90可能的话，是我的“目标”扭矩的百分比。 任何帮助表示赞赏。提前致谢。

16 motor  rcservo 

我有一些业余伺服器（Power HD 1501MGs），我希望能够（通过Arduino）对其进行控制，因此它们可以转到我设定的角度，或者将它们置于“自由运行”模式，无论负载在哪里，负载都会带到哪里。 这甚至有可能吗，还是我最终会剥离齿轮？ 我的第一个想法是简单地切断伺服器的电源，但是在那种状态下移动它们所需的力比我想要的还要大。 如果有可能，我是在寻找硬件更改，还是可以在软件中更改？

15 control  rcservo 

我知道RC伺服电机是为精确运动而设计的，而不是DC电机的连续旋转。大多数RC伺服电机是否仅限于在一转内运动，或者实际上可以使它们连续旋转？也就是说，它们的运动是否仅限于特定的弧线？还是取决于RC伺服电机的类型？ 我看过工业级步进器不断旋转的视频，但更具体地说，我想知道MG995是否可以。 我还没有任何RC伺服电机，因此我无法自己进行测试。我只想确定在购买之前。我不断看到冲突的信息，例如，指示性的“ 如何修改RC伺服电机以使其连续旋转（一个电动步行机器人）”，这意味着RC伺服电机将不会连续旋转，否则，为什么需要修改它？ 附录 在Google上进一步深入研究之后，我才意识到，正如HighVoltage在他们的答案中指出的那样，我混淆了步进电机和伺服电机。 此外，我发现了如何破解TowerPro MG995伺服器以使其连续旋转。

9 stepper-motor  rcservo 

我正在研究四旋翼。我知道它的位置- ，在那里我想去-目标位置b，并从我计算矢量c ^ -将带我去我的目标的单位向量：一个aabbbCcc c = b - a c = normalize(c) 由于四旋翼飞机可以在没有旋转的情况下向任何方向移动，所以我试图做的是 通过机器人偏航角旋转Ccc 将其分为分量X ，ÿx,yx, y 将它们作为侧倾角和俯仰角传递给机器人。 问题在于，如果偏航角为0°±5，则此方法有效，但如果偏航角接近+90或-90，则它将失败并转向错误的方向。我的问题是我在这里缺少明显的东西吗？

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