伺服电机为什么这么吵?


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我正在做一个项目,用蝴蝶或小鸟做床头小夜灯。我当时正在制作一种用伺服马达和一些小齿轮使机翼拍打的机制。该伺服电机是非常响亮的,因为它感动。这就是伺服器是否在大量,少量,快速或缓慢地移动。

我以前使用过小型伺服器,后来意识到它们通常都是嘈杂的机器,但我无法真正解释原因。

为什么小型伺服电机在移动时会产生噪音?内部传动装置是否存在反冲力​​?


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有趣的是,我发现很多人喜欢这种声音。听起来像机器人!
乔·贝克

Answers:


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他们不是。伺服一词仅指使用负反馈进行控制的设备。

变速箱或廉价的有刷电动机可能会很吵。如果您愿意为此付费,则可以获得非常安静的系统。

廉价的业余级伺服器有时会不稳定,如果不稳定。这是正常现象,是由于调谐不良,缺少死区以及电机与编码器(电位计)之间存在反冲引起的。

齿轮箱的噪音是由正齿轮相互碰撞引起的。您可以使用较重的润滑脂或较安静的齿轮几何形状,例如啮合平稳的斜齿轮。

在此处输入图片说明

还有基于压电或存储线的伺服器,它们是完全静音的。


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好吧,这是在旅行中,而不是担任职位。因此,一定是内部齿轮装置使其变得嘈杂。感谢您的输入。伺服一词来自哪里?我知道伺服系统需要依靠反馈来进行控制,但是该术语来自何处?
迈克尔(Michael)

维基百科建议“伺服”一词的起源是从动的,因此伺服机构是一个系统,例如,电动机是其编码器的从动系统。
user65

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我认为如果电动机有主机,则该主机将是控制器,而不是编码器。编码器仅是大师见证其奴隶的行尸走肉的手段... :)
georgebrindeiro 2013年
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