连接两个伺服电机会使扭矩加倍吗？

对于我的机器人，我正在使用两个连续旋转伺服器来旋转螺杆。我试图使这个项目尽可能便宜。这是我能找到的舵机：

• 伺服1：这是一个非常便宜的选择，它只有我所需扭矩的一半。
• ＃2伺服：这具有我的项目所需的所有扭矩，但比＃1的两个要贵得多。

我可以将两个伺服＃1钩到杆的两端并使其同步运动吗？我可以在正在使用的微处理器上保留一些额外的引脚；这不是问题。我知道将两个钩在一起会增加扭矩，但是在这种情况下我不希望获得75％的扭矩。另外，我不在乎是否只有98％的扭矩“目标”带有额外的重量（可能不会发生），但我不想像我之前所说的那样拥有70、80、90可能的话，是我的“目标”扭矩的百分比。

任何帮助表示赞赏。提前致谢。

从理论上讲，你是对的。但实际上，两个马达之间的细微差异会使它们互相对抗而不是完美协调地工作：

由于阻抗不同，即使导线公差，长度等方面的最小失配也会产生不同的反电动势特性。

因此，这两个电机将分开工作，但是两个电机在相对较高的“最小”运动的非常小的时间范围内的实际特性将不会同步..因此，这两个电机相互竞争。

出于这个原因，你的计划，要由第二伺服连接到您的微控制器可能会节省金钱花费你的钱。您不仅会缩短伺服器的寿命，而且会使伺服器发生故障的机会增加一倍。更糟糕的是，一个伺服器的故障可能会级联到另一个伺服器，除非您使用机械联动装置（如ApockofFork的答案所建议），例如此视频中的一个。

话虽如此，通过固定连杆始终连接多个舵机，例如RC平面舵，RC平面副翼。但是要避免前面提到的问题，它需要一个附加的控制组件，该组件可以补偿伺服器电气特性的差异。这些通常称为“伺服均衡器”，“火柴盒”或“伺服同步器”。

什么伊恩回答说，关于两个电机的战斗是真的但是，我不会去远说，你永远都不可能让两个马达共同为更多的权力。通常，如果两个电动机是相同的，并且您将它们连接起来并进行相同的控制，那么您可能可以摆脱它，但是我希望这会浪费一些能量，因此两个电动机产生的多余热量会产生一点冲突。您也不会获得两倍的输出。

最糟糕的是，它可能会损害电机的使用寿命。换句话说，它可能会紧要关头，但绝对不理想。如果确实做到了，那么请做好同步它们的工作，那么从理论上讲，您可以将损失保持在可管理的水平。

如果要在同一输出上使用两个电动机，则可能需要将它们齿轮啮合在一起，或者使用其他不固定的联动装置（即，不要将它们都固定在同一根轴上）。这样一来，他们之间就会有些松散，所以他们之间的争斗会少一些。

为您的时间和系统可靠性增值。使用这种方法会增加设计时间和失败点。好的小型齿轮电动机一开始就很便宜，拥有一个可靠的工作机器人比在架子上损坏或未完成的机器人更有价值。

这个家伙在他的第二个舵机之间放了一个弹簧，以保护他们免受任何细微的差别……也许这就是您想要的？http://youtu.be/jqsmai2Nafk?t=1m13s