Questions tagged «simulator»

我是一名软件工程师，他是一个非营利性组织的志愿者，该组织将年轻女孩介绍给技术。我们最近一直在讨论将这些孩子介绍给机器人技术的方法，我很好奇我们拥有哪些类型的低成本选择。 一个非常吸引人的想法是拥有一个在线模拟器，或者（更可取的是）一个离线的独立模拟器，我们可以使用它来构建和编程简单的机器人。也许无非就是将组件拖在一起，然后对这些组件之间的交互进行编程。 我可以在外展中使用哪些解决方案？

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我们是否需要为机器人研究/应用构建ROS？主要优势是什么？何时或在哪种情况下必须使用ROS？

10 ros  simulator 

我目前正在构建一个四脚（四足），3自由度（自由度）的机器人，在这里建议我使用模拟器在计算机上进行学习，然后将算法上传到机器人。我为机器人使用了Arduino Uno，可以使用什么软件来模拟学习过程，然后可以上载到Arduino开发板？

10 mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator 

我正在研究四旋翼。我知道它的位置- ，在那里我想去-目标位置b，并从我计算矢量c ^ -将带我去我的目标的单位向量：一个aabbbCcc c = b - a c = normalize(c) 由于四旋翼飞机可以在没有旋转的情况下向任何方向移动，所以我试图做的是 通过机器人偏航角旋转Ccc 将其分为分量X ，ÿx,yx, y 将它们作为侧倾角和俯仰角传递给机器人。 问题在于，如果偏航角为0°±5，则此方法有效，但如果偏航角接近+90或-90，则它将失败并转向错误的方向。我的问题是我在这里缺少明显的东西吗？

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