什么决定了执行器产生的噪音量？

许多机器人和其他机械设备在移动时会产生特征性的呼啸声，有些则更少。有什么区别？静音要求对机器人有哪些限制？

致动系统的许多部分都会产生噪音。一个重要的噪声发生器是电动机和效应器之间的齿轮系。所有这些齿轮都彼此轻微地嘎嘎作响，每个噪音对乐团的影响都很小。这是开发针对低噪声应用的Maxon Koaxdrive齿轮的原因之一：

带有机械平衡的电动机，轴承，所有相关的旋转部件以及各自的振动加在一起。如果使用有刷直流电动机，则电刷固有的换向“震颤”。

所有运动部件的摩擦噪音也很低，尽管这最后一个会由于所用润滑剂的副作用而大大降低，因此通常不是很大的因素。

与之类似的是古老的软盘驱动器，它的旋转速度比蓝光驱动器慢得多，但与运行蓝光驱动器和硬盘的近静音，机械平衡极佳的现代无刷直流电动机相比，它的确相当不错。 。

虽然两个答案都集中在机械噪声（这是我想您要问的问题）上，但是当然也存在电气噪声，其表现为电磁干扰（EMI或也称为EMC）

包含电动机的任何物体都可能产生EMI级别...通常情况下您不会注意到它的很小水平，但是对于较大的电动机和/或较高的开关速度，它将变得明显。

症状包括电动机运转时电视（等）上的图像突破。