Questions tagged «line-following»

我正在考虑使用强化学习算法对跟随机器人进行编程。我正在考虑的问题是如何获得学习通过任意路径导航的算法？ 遵循《萨顿与巴托书》进行强化学习后，我确实解决了一个涉及赛车场的运动问题，在赛车场中，汽车经纪人学会了不偏离赛道并调节速度。但是，该运动问题使代理人学习了如何在其训练的轨道上进行导航。 让机器人导航任意路径是否在强化学习的范围内？代理商是否绝对必须具有竞赛线路或路径的地图？我可以在状态空间中使用哪些参数？

15 machine-learning  artificial-intelligence  reinforcement-learning  line-following 

我想构建一个遵循虚拟路径的机器人（而不是像“白色表面上的黑线”之类的可见路径）。 我只是看一些科幻视频而感到兴奋，这些视频显示机器人在拥挤的地方搬运货物和材料。而且他们实际上并没有遵循物理路线。他们感觉到障碍物，深度等。 我想构建一个这样的机器人，它遵循从点A到B的特定（虚拟）路径。 我尝试了几件事： 在机器人上使用磁性“霍尔效应”传感器，并在导线下传送电流（在桌子下方）。这里的问题是霍尔效应传感器附近很小（<2cms），很难判断机器人是在线还是离线。即使使用一系列磁铁也无法解决此问题，因为我的桌子只有1英寸厚。所以这个想法失败了：P 使用紫外线涂料（在线）并在机器人上使用紫外线LED作为传感器。这将为机器人提供更多的Zig-Zag运动。由于使用紫外线光源的潜在威胁，即使这个想法也失败了：P 最后，我想到了将一台摄像机放在顶部，并使用图像处理算法来查看机器人是在线还是发散。 有没有比这更好的解决方案了？真正在寻找一些创意和简单的解决方案。:)

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following