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哪种模型最适合机器人操纵器的反馈控制：MIMO或并行SISO？
我目前正在设计具有6自由度的机械臂，我的目标是能够给出3d位置，速度和方向（）。X ，ÿ，ž， X˙， ÿ˙，ž˙，θ ，α ，γX，ÿ，ž，X˙，ÿ˙，ž˙，θ，α，γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma 到目前为止，我在大学中仅对SISO系统进行了反馈控制，因此，考虑到多变量控制的学习曲线，我是否应该尝试将系统建模为MIMO或多个SISO 来解决这个问题？ 如果可能，请在每种策略中提及可能的不利和优势。