4 如何为立体视觉系统选择相机？ 我正在构建用于UGV的立体视觉系统。该系统适用于将在比赛中使用的机器人，在该比赛中，该机器人可以进行遥控操作，以在大型户外场地中找到相对较小的彩色岩石。我了解如何校准此类系统并处理立体视觉系统的数据。但是，我不知道如何为此类系统选择相机。为立体视觉系统挑选相机的最佳做法是什么？ 18 computer-vision stereo-vision cameras
7 为什么人们使用照相机而不是激光传感器进行机器人导航？ 我正在研究城市环境中的机器人本地化和导航。我想使用相机。但是我对LRF数据或其他激光数据有些困惑。 人们为什么要使用相机？ 为什么不使用LRF或其他激光数据？ 谁能解释一下赞成Camera吗？ 11 computer-vision stereo-vision laser lidar