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MATLAB矩阵乘法(最佳计算方法)
我必须在两个参考系统(轴)之间进行坐标转换。为此,由于使用了一些中间轴,必须将三个矩阵(3 × 33×33\times3)相乘。我考虑过两种解决方法: 方法1:直接进行乘法,即 vF= R1个 [R2 [R3 v一世vF=[R1个 [R2 [R3 v一世v_f = R_1\ R_2\ R_3\ v_i 方法2:分为以下步骤: v3 我= R3 v一世v3一世=[R3 v一世v_{3i} = R_3\ v_i v23= R2 v3 我v23=[R2 v3一世v_{23} = R_2\ v_{3i} vF= R1个 v23vF=[R1个 v23v_f = R_1\ v_{23} 哪里: [R1个[R1个R_1,[R2[R2R_2和[R3[R3R_3是3 × 33×33\times3矩阵 vFvFv_f,,,是向量v 3 i v 23 …