随机过程是随机变量的集合,所考虑的每个瞬时都包含一个随机变量。通常,这可以是连续时间()或离散时间(所有整数或所有时刻,其中为采样间隔)。 −∞<t<∞nnTT
- 平稳性是指随机变量的分布。具体而言,在平稳过程中,所有随机变量具有相同的分布函数,更一般地,对于每个正整数和瞬时时刻,随机变量的联合分布)与的联合分布相同。也就是说,如果我们将所有时刻都移动,则该过程的统计描述完全不会改变:该过程是固定的nnt1,t2,…,tn n X (t 1),X (t 2),⋯ ,X (t n)X (t 1 + τ ),X (t 2 + τ ),⋯ ,X (t n + τ )τnX(t1),X(t2),⋯,X(tn)X(t1+τ),X(t2+τ),⋯,X(tn+τ)τ。
- 另一方面,遍历性不关注随机变量的统计属性,而是关注样本路径,即您实际观察到的内容。回到随机变量,回想一下随机变量是从样本空间到实数的映射。每个结果都映射到一个实数,并且不同的随机变量通常会将任何给定的结果映射到不同的数。因此,假设在执行实验的过程中出现了一些更高的结果,导致样本空间中的结果,并且该结果已被过程中的所有随机变量映射到(通常是不同的)实数上:变量已映射ωX(t)ω到实数,我们将表示为。视为波形的数字是对应于的样本路径,并且不同的结果将提供不同的样本路径。然后,遍历性处理样本路径的属性以及这些属性与构成随机过程的随机变量的属性之间的关系。x(t)X (吨)ω x(t)ω
现在,对于来自平稳过程的样本路径,我们可以计算时间平均 但是,这是什么都与中,平均的随机过程的?(请注意,我们使用值并不重要;所有随机变量具有相同的分布,因此具有相同的均值(如果均值存在))。作为OP说,平均值或样本路径会聚到过程的平均值如果观察到足够长的样品路径的直流分量,提供的方法是遍历x(t)ˉ X = 1
x¯=12T∫T−Tx(t)dt
x¯μ=E[X(t)]t也就是说,遍历性使我们能够将两个计算的结果联系起来并断言
等于 拥有这种等式的过程称为均等遍历,并且如果其自协方差函数具有以下属性,则该过程为遍历:
limT→∞x¯=limT→∞12T∫T−Tx(t)dt
μ=E[X(t)]=∫∞−∞ufX(u)du.
CX(τ)limT→∞12T∫T−TCX(τ)dτ=0.
因此,并非所有平稳过程都需要遍历遍历。但是,还有其他形式的遍历性。例如,对于一个自协方差-遍历过程中,一个有限段的自协方差函数(说为样品路径的收敛到自协方差函数过程的如。笼统地说,一个过程是遍历遍历的,可能意味着各种形式中的任何一种,或者可能意味着一种特定的形式;只是说不清,t∈(−T,T)x(t)CX(τ)T→∞
因为这两个概念之间的差异的一个例子,假设为所有下考虑。在这里,是一个随机变量。这是一个平稳的过程:每个具有相同的分布(即的分布),相同的均值
,相同的方差等;每个和具有相同的联合分布(尽管是简并的),依此类推。但是这个过程不是
遍历遍历的,因为每个采样路径都是一个常数。具体来说,如果试验结果(由您或上级执行)X(t)=YtYX(t)YE[X(t)]=E[Y]X(t1)X(t2)Y值为,则与该实验结果相对应的随机过程的样本路径对于所有都具有值,并且样本路径的DC值为,而不是,无论您观察(相当无聊)采样路径多长时间。在并行Universe中,该试验将得出并且该Universe中的样本路径对所有均具有值。编写数学规范以将这些琐碎性从固定过程的类别中排除并不容易,因此,这是一个非遍历的固定随机过程的极小示例。ααtαE[X(t)]=E[Y]Y=ββt
能有一个随机的过程,是不是静止的,但是是遍历?好吧,N0,不是说遍历遍历是指人们可以想到的所有可能的遍历遍历:例如,如果我们测量一段较长的采样路径最多具有值的时间比例,这是一个很好的估计,则(共同)的值CDF的的的在如果过程asumeed到在分配功能上是遍历的。 但是,我们可以有随机过程x(t)αP(X(t)≤α)=FX(α)FXX(t)α虽然不是平稳的,但仍然是均等遍历和自协方差遍历。例如,考虑过程
,其中具有四个相等的可能值和。请注意,每个是一个离散随机变量,通常具有四个相等的可能值和,很容易看出一般和{X(t):X(t)=cos(t+Θ),−∞<t<∞}Θ0,π/2,π3π/2X(t)cos(t),cos(t+π/2)=−sin(t),cos(t+π)=−cos(t)cos(t+3π/2)=sin(t)X(t)X(s)具有不同的分布,因此该过程甚至不是一阶平稳的。另一方面,
对于每个而
简而言之,该过程的均值为零,其自相关(和自协方差)函数仅取决于时间差,因此该过程为E[X(t)]=14cos(t)+14(−sin(t))+14(−cos(t))+14sin(t)=0
tE[X(t)X(s)]=14[cos(t)cos(s)+(−cos(t))(−cos(s))+sin(t)sin(s)+(−sin(t))(−sin(s))]=12[cos(t)cos(s)+sin(t)sin(s)]=12cos(t−s).
t−s广义上是固定的。但是它不是一阶平稳的,因此也不能对更高阶平稳。现在,当执行实验并知道的值时,我们得到的样本函数显然必须是和,其DC值等于,并且其自相关函数为,与,因此此过程是遍历和自相关遍历的,即使它根本不是固定的。最后,我说关于分配函数,这个过程不是遍历的Θ±cos(t)±sin(t)0012cos(τ)RX(τ)也就是说,不能说它在所有方面都是遍历遍历的。