9 在试图理解这个答案，以我先前的问题，有人可以解释为什么它是非常重要的摄像机不在同一平面上时相比，相机和物体之间的距离焦距大？ “看”是什么意思？ 如果观看次数/摄像机数量增加，这会改变吗？ computer-vision stereo-vision — 史提芬 source
4 “向内看”只是意味着摄像头需要调整角度，以使其主轴线在摄像头前方的某个点交叉（而不是像通常为立体声工作所假设的那样平行） 摄像机相距较远时执行此操作的原因也很简单： 立体声要求您将一个图像的特征与另一个图像进行匹配。因此，摄像机必须都具有您感兴趣的对象的视图。平行摄像机仅在对象距离足够远时才重叠-通过将它们指向内部可以解决此问题。（当然，如果您的对象看上去与两种视点明显不同，则仍然无法进行良好的立体声匹配。） — 马丁·汤普森 source