Questions tagged «stereo-vision»

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计算机立体视觉技术是否适合亚毫米测量?
我有一个项目,我想成像一个对象并能够将图像中特征的高度导出到亚毫米级的精度(确切的精度还有待确定,但现在可以说是百分之一毫米) 。 以前我曾被告知直接激光测距技术不适合 行程时间将太短,因此需要太多的精度才能进行精确的计算 轻微振动(例如有人走到仪器附近)会干扰结果 我观察到一种激光设备的售价约为1000美元,可以达到精度,但会遇到振动问题(很好,将设备机械隔离是另外一个讨论)。 我希望获得一个更具成本效益的结果,并考虑将立体视觉作为替代方案。作为该领域的新手,我不确定是否可以达到所需的精度。 理论上是否可以(至少)达到所需的精度? 是否有推荐的论文或资源可以帮助您进一步解释该主题? 附加条款 有问题的物体的范围从大约1/2“平方到大约2 1/2”平方,有时厚度很小(1/16“?)。大部分表面应该是平坦的,尽管一项测试可以是要确认该断言。功能将相当粗糙(通常是尖锐过渡)。8月17日11:00 “较难”的有趣物体之一约为20毫米见方,高1.25毫米。我估计的相关表面特征约为.1-.3mm。摄像头的位置可能在上面的6“左右。这是否可以让您更好地了解?8月17日15:15 我不是要执行单个轮廓/浮雕测量,而是要生成对象的表面高度图。物体的表面特征以及整体轮廓非常重要。

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级联双二阶部分以实现高阶滤波器的工作原理?
我正在尝试实现8阶IIR滤波器,并且我阅读的每个应用笔记和教科书都说,最好将2阶以上的任何滤波器实现为二阶部分。我tf2sos在MATLAB中使用了二阶部分的系数,这与我预期的4个二阶部分的6x4系数有关。在实施为SOS之前,八阶滤波器需要存储7个先前的采样值(以及输出值)。现在,当实现为二阶部分时,流程如何从输入到输出工作,我是否仅需要存储2个先前的样本值?还是第一个滤波器的输出馈x_in入第二个滤波器,依此类推?
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如何估算消费级电子产品的空间分辨率?
我一直在研究立体视觉应用,其中一个工作示例涉及使用两个安装在一起并经过校准的USB网络摄像头。 有没有办法估算这种装置的理论空间分辨率?目的是避免盲目购买和测试,而要提前自信。 我确实知道,由于镜头等原因,精确分辨率可能需要测试设置。 进行此确定需要什么信息?最小焦距和最大分辨率是否足够?像素密度显然在其中发挥了一定作用,并且在大多数数码相机(具有更高的最大分辨率)上做广告,如果我尝试计算估计值,应该如何合并呢? 作为示例,请考虑以下设置: 最小焦距为4英寸(MS HD网络摄像头焦距) 最高分辨率1920x1080 物体大约是几厘米 十分之一毫米的细节 相机和物体之间的距离应该很小,我考虑的范围是15厘米至25厘米,可以根据此处的回答灵活选择 摄像头之间的距离,摄像头的数量可以灵活但是应该保持在很小的范围内...如果我需要10,000美元的摄像头,这是一个糟糕的解决方案
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