如何估算消费级电子产品的空间分辨率?


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我一直在研究立体视觉应用,其中一个工作示例涉及使用两个安装在一起并经过校准的USB网络摄像头。

有没有办法估算这种装置的理论空间分辨率?目的是避免盲目购买和测试,而要提前自信。

我确实知道,由于镜头等原因,精确分辨率可能需要测试设置。

进行此确定需要什么信息?最小焦距和最大分辨率是否足够?像素密度显然在其中发挥了一定作用,并且在大多数数码相机(具有更高的最大分辨率)上做广告,如果我尝试计算估计值,应该如何合并呢?

作为示例,请考虑以下设置:

  • 最小焦距为4英寸(MS HD网络摄像头焦距)
  • 最高分辨率1920x1080
  • 物体大约是几厘米
  • 十分之一毫米的细节
  • 相机和物体之间的距离应该很小,我考虑的范围是15厘米至25厘米,可以根据此处的回答灵活选择
  • 摄像头之间的距离,摄像头的数量可以灵活但是应该保持在很小的范围内...如果我需要10,000美元的摄像头,这是一个糟糕的解决方案

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“分辨率”是什么意思?必须区分两个点的距离?您的像素所覆盖的“实际”空间量是多少?
乔纳斯(Jonas)

必须区分两个点的距离,以便区分。
斯蒂芬,

Answers:


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考虑下图:

在此处输入图片说明

摄像机由基线2b隔开-例如10cm,因此b = 5cm。对于网络摄像头,您的4英寸焦距听起来似乎很长(大约100毫米),但是,嘿,让我们一起去吧。f = 100毫米(或者10厘米!)。

xrxl=2bfzxrxlxrxl

数量很多-巨大的差异搜索成本很高。

使用更普通的焦距(例如5mm),您的视差更像是10像素。11m约为9像素,因此您的距离分辨率约为1m @ 10m。

如果您有特定的相机,则可以为特定的几何图形运行数字。


z是相机和观看对象之间的距离吗?我正在考虑使用一个较小的值(例如15厘米),使分母为分数。在您的示例中,则(xr-xl)= 0.06 ... m,5微米/像素〜13,334像素。这好还是坏一个数量级?
斯蒂芬,

啊,在那种范围内,您可能需要一个可以相互“看向”的摄像机,这样成像仪就不会在同一平面上。这将大大改变几何形状。我必须看看我的书中是否包含一些简单的方程式……
马丁·汤普森

您是否找到任何其他信息可以帮助我更好地理解设置,或者将其标记为已回答,或者我可以提供更好的详细信息来帮助您?
斯蒂芬
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