我正在寻找正弦保真度的证明。在DSP中,我们研究了很多有关线性系统的知识。线性系统是同质和可加的。它满足的另一个条件是,如果信号是正弦波或余弦波,则输出仅会改变相位或幅度。为什么?当给出正弦波作为输入时,为什么输出不能是完全不同的输出?
我正在寻找正弦保真度的证明。在DSP中,我们研究了很多有关线性系统的知识。线性系统是同质和可加的。它满足的另一个条件是,如果信号是正弦波或余弦波,则输出仅会改变相位或幅度。为什么?当给出正弦波作为输入时,为什么输出不能是完全不同的输出?
Answers:
在视觉上补充了其他答案
您正在谈论线性和时不变的系统。
指数函数具有一个独特的属性(可以由它实际定义):进行时间转换会导致相同的函数乘以一个常数。所以
红色指数也可以是蓝色指数除以或向右移1秒
通常,这也适用于复杂的指数
您能否在脑海中描绘出诸如之类的复谐波的图?如果是这样,您会看到它就像弹簧:随着时间的流逝,它沿着复杂的平面旋转。
旋转弹簧(乘以单位圆中的复数)与平移弹簧相同。您可能在一生中已经经历了这种视觉效果
这也是任何标准螺钉的原理。
假设我们在线性时不变系统中输入该值。您将获得输出 现在,输入此弹簧的旋转版本。由于线性,输出应旋转相同的量。但是,由于旋转等效于时间平移,并且系统是时不变的,因此输出也必须按相同的时间进行时间转换。因此,必须满足与输入相同的属性:旋转它必须等效于特定的时间平移。仅当输出是原始弹簧的倍数时才会发生这种情况。y y y
翻译多少钱?嗯,它与旋转成正比,就像弹簧一样。弹簧的环越紧(弹簧旋转得越快),则对于特定的旋转时间转换越少。螺钉的圈越紧,则需要进行更多的打圈才能使其完全适合。而且,当完成一半的回合后,螺钉将拧入一半。输出必须满足相同的关系,因此输出弹簧旋转频率与输入的旋转频率相同。
最后,提醒
因此,在大多数情况下,用指数发生的事情实际上不需要用余弦和正弦发生。但是如果系统也是真实的,那就另当别论了……
通常,基于相同的推理,任何指数都是线性时不变系统的“本征函数”(输出与输入成比例)。这就是为什么对于这些系统,Z变换和Laplace变换如此有用
考虑一个输入为且输出为y (t )的系统。从Lars1的答案借入符号,我们表示这种关系 x (t )→ y (t )。如果该系统满足以下属性,则称该系统为线性时不变(LTI)系统:
H.如果,则α X (吨)→ α Ý (吨)。
答:如果 和x 2(t )→ y 2(t ),则 x 1(t )+ x 2(t )→ y 1(t )+ y 2(t )。
T.如果 ,则对于任何实数τ,x (t - τ )→ y (t - τ )。
属性H和A等同于属性L
L.如果 和X 2(吨)→ Ý 2(吨),然后 α X 1(吨)+ β X 2(吨)→ α Ý 1(吨)+ β y 2(t )。
时不变系统的周期输入产生周期输出
假设是周期为T的周期信号,即对于所有整数n,x (t - n T )= x (t )。然后,从特性T,可以立即得出y (t )也是周期为T的周期信号。因此,我们可以将
y (t )表示为傅立叶级数:
,其中ω=2π/Ť是基频。
由于和罪(ω 吨)是周期信号,我们有,对于任何时不变系统,无论是线性或没有, COS (ω 吨) 事实上,对于线性时变(LTI)系统,所有的pÑ,qÑ,- [RÑ,和小号Ñ是零除 为p1,q1,- [R1,小号
由于,我们从属性获取大号和上述方程即 COS (ω 吨- θ ) 在另一方面,由于COS(ω吨-θ)=COS(ω(吨-θ/ω)) 是仅有的延迟版本COS(ω吨),从属性
线性时不变系统的SISO属性:如果LTI系统的输入是正弦曲线,则输出是相同频率但幅度和相位可能不同的正弦曲线。
这并不是OP想要的结果-他想要证明线性系统(其中具有属性H和 A(等同于属性L,但不一定具有属性T)具有SISO属性,但作为开发如上所示,属性T必须成立,以证明周期输入导致周期输出的结果甚至更弱。
这就是证明的想法。假设我们可以通过卷积来描述系统的输出,
请注意,我在这里编写的函数(也称为“内核”)可能会随着变化而变化。但是,我们通常会对作一个重要的假设-它不会随时间变化。这称为“线性时不变”(也可以查看Toeplitz矩阵的Wikipedia页面)。如果我们的系统是线性时不变的,则对于任何都是相同的,因此我们将忽略下标并写
现在,假设是一个正弦曲线,说。所以,我们有
注意,最后一个方程与不相关!结果,让我们定义。
因此,我们发现
或者,换句话说,是一个与输入频率相同的正弦波,但由一个复数加权,该复数相对于是恒定的(因此可能会改变幅度和相位)。相对于输入的输出)。
编辑:评论指出此答案是相当宽松。我的目标是避免像Fourier变换的不同形式之类的细节,但最终我将 Fourier和Laplace变换混为一谈。如果纯粹是虚构的,我以前所说的傅里叶变换只是傅里叶变换 。我认为弄清楚该路线必然会添加太多符号,因此我将其改为斜体。
现在,以拉普拉斯变换为结尾(因为拉普拉斯变换将卷积转换为乘法),
现在,如果是一个正弦曲线,比如说,那么它的Laplace变换就是那个的增量函数。也就是说, 。因此,在该频率下,输出的拉普拉斯变换也是一个增量函数:
由于只是一个取决于输入频率的复数,因此输出将是一个正弦曲线,其频率与输入频率相同,但幅度和相位可能不同。
顺便说一句,我只是注意到您可以在Wikipedia的时域中找到相同的想法。更高层次的解释(如果数学太简单,可以忽略不计)是线性系统理论是通过卷积运算定义的,而卷积运算由傅立叶变换对角化。因此,其输入是傅立叶变换算符的特征向量的系统将仅输出其输入的缩放版本。
假设我们有一个输入的系统,它生成输出,输入则得到输出。该系统是线性的,如果:
其中和是(实数或复数)常量。如果不满足上述方程,则系统为非线性。该方程可用于时域和频域中的实信号和复信号。这与叠加原理必须有效相同。正如Sarwate在评论中说明的那样,这不会阻止系统生成新的频率。我们可能经常被用来间接地假设时间不变。原因可能是通过施加一个或多个外部控制信号,通常可能将时变系统映射到时不变系统。
从线性的定义并进一步需要一个时不变的系统,我们可以直接看到两个(或多个)信号不会干扰并且不会产生新的频率分量,同时仍然符合线性要求。叠加原理也直接遵循线性定义。
同样从线性定义出发,遵循线性时不变系统的卷积概念。例如对于非线性系统,我们有Volterra级数,它是多维卷积积分-一维卷积积分是Volterra级数的特例。但是,这比线性技术要复杂得多。但是基于线性系统的卷积积分,推导遵循@sydeulissie所示的方法。
为了演示一个简单的关于产生新频率的非线性关系的反例,我们可以使用。让我们首先证明这确实是非线性的。如果应用输入则得到输出;如果应用输入则得到输出。则输出为:
要么:
因此我们证明了是非线性的(这不足为奇)。如果将单个正弦信号应用于系统我们将得到输出:
此处的输出包含一个DC分量和另一个。因此,非线性函数产生新的频率分量。
总之,可以观察到,线性系统可能会生成输入中不存在的频率分量(如果系统是时变的)。如果系统是线性时不变的,则输出不能包含输入中不存在的频率分量。
感谢@Sarwate的最相关评论。