轮廓匹配-查找轮廓位移

我在具有相同对象的两幅图像上找到了轮廓，我想找到该对象的位移和旋转。我尝试过使用该轮廓的旋转边界框，然后使用其角度和中心点，但是边界框的旋转不能正确显示轮廓旋转，因为角度a + 0，a + 90，a + 180等相同。度。还有其他寻找轮廓旋转和位移的好方法吗？也许有些使用凸包，凸缺陷？我已经在学习OpenCv中阅读过有关匹配轮廓的信息，但并没有帮助。有人可以举例吗？

例子：

我想检测例如粉红色的正方形，在第二种情况下使用笔。其他示例可能是带有一些孔，星星等的正方形。正如我所说，我想做一些全盘的事情。感谢任何建议，因为我想测试尽可能多的方法。

您是否需要担心轮廓之间的比例差异？如果不是，您可以简单地找到每个轮廓的质心，并通过将一个相减而计算出位移。然后，您可以计算轮廓的主轴，并找到它们之间的旋转角度。

如果涉及缩放，则可以通过采用相应主轴的比率来计算缩放系数。

如果您不必担心比例或投影失真，链码可能会有所帮助。如果您具有形状大致相同，比例相同的链码，则可以找到具有一维FFT相位相关性的转换 http://en.wikipedia.org/wiki/Phase_correlation

如果必须考虑投影变形，则还可以考虑使用特征点（例如拐角）代替轮廓的可能性。

在这个问题上你说

就像我说的，我想做些事

但恐怕很难找到一种“通用”的解决方案。

您可以购买商业上可用的模式定位器软件，并将其集成到您的应用程序中，通常它们在各种应用程序中都表现良好。只是给您一个想法，这是此类产品的参考手册http://www.lmi3d.com/sites/default/files/support/4.2.0.70-hexsight_user_guide.pdf

此外，您可以针对某些特定情况（例如，图像中的笔）开发临时解决方案。

否则，您可以从扎根于计算几何学的非常基础的基础（http://www.cs.sunysb.edu/~algorith/files/shape-similarity.shtml）开始，认真研究该问题，在此您的“轮廓”被称为“多边形”，内容如下：

M. de Berg，O。Devillers，M。Kreveld，O。Schwarzkopf和M. Teillaud。 计算平移下两个凸多边形的最大重叠。 理论计算机科学，1998：31：613-628。

和

H. Ahn，O。Cheong，C。Park，C。Shin和A. Vigneron。 在刚性运动下最大化两个平面凸集的重叠。计算几何：理论与应用，37：3-15，2007年。

并以Markus Ulrich的“图像中的复合对象的分层实时识别”结尾，该作者与另一家出售对象识别软件工具的软件公司MVTec合作。