罗伯茨边缘探测器如何使用？

我正在尝试使用Roberts边缘检测来处理图像。我是否仅将两个蒙版都应用于图像并像往常一样执行卷积？有人可以给我介绍如何使用这种边缘检测方法，因为我正在尝试对其进行编程以处理灰度图像。我分别使用两个内核对图像进行了卷积处理，但是图像凹痕看起来不错。

谢谢。

Robert's Cross有点棘手，因为它不是奇数大小（2x2而不是3x3或5x5）。我已经使用numpy + scipy和3x3填充卷积蒙版完成了它。

import sys
import numpy as np
from scipy import ndimage
import Image

roberts_cross_v = np.array( [[ 0, 0, 0 ],
                             [ 0, 1, 0 ],
                             [ 0, 0,-1 ]] )

roberts_cross_h = np.array( [[ 0, 0, 0 ],
                             [ 0, 0, 1 ],
                             [ 0,-1, 0 ]] )
def load_image( infilename ) :
    img = Image.open( infilename )
    img.load() 
    # note signed integer
    return np.asarray( img, dtype="int32" )

def save_image( data, outfilename ) :
    img = Image.fromarray( np.asarray( np.clip(data,0,255), dtype="uint8"), "L" )
    img.save( outfilename )

def roberts_cross( infilename, outfilename ) :
    image = load_image( infilename )

    vertical = ndimage.convolve( image, roberts_cross_v )
    horizontal = ndimage.convolve( image, roberts_cross_h )

    output_image = np.sqrt( np.square(horizontal) + np.square(vertical))

    save_image( output_image, outfilename )

infilename = sys.argv[1]
outfilename = sys.argv[2]
roberts_cross( infilename, outfilename )

摘自Robert's Cross上的Wikipedia条目。http://en.wikipedia.org/wiki/Roberts_Cross

我的脚本的输出。