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控制系统设计中的“水床效应”是什么？
我最近偶然发现A. Megretski在MIT上有关“多变量控制系统”课程的一些笔记中有关“水床效应”的一些笔记。摘录： 通常会与开环设备的不稳定零点和极点相关联的常见效应，使得理论上不可能在所有频率上同时使某些闭环传递函数“小”：如果在一部分频谱中频率响应的幅度减小了，其他部分可能会变得更大。这种效应有时称为水床效应，可以用施加在闭环传递函数上的积分不等式进行数学解释。在这种结果的基础上，是所有可能的闭环响应的仿射特性，以及解析函数的柯西积分关系。 我想我以前从未听说过。有人可以更实际地解释这种影响吗？在实践中我何时可能会遇到这种影响？