用于Apollo 11任务代码的开发过程？

阿波罗任务的技术并不比袖珍计算器复杂。

在这里的链接中，有有关阿波罗制导计算机（AGC）的信息

机载阿波罗制导计算机（AGC）约为1立方英尺，带有2K的16位RAM和36K的硬线芯绳存储器，铜线穿过或不穿过微小的磁芯。16位字通常是14位数据（或两个操作码），1个符号位和1个奇偶校验位。循环时间为11.7微秒。用反向波兰语用汇编语言和解释性语言进行编程。

因此，当我研究那里的内容时，偶然发现了一些源代码，并且注意到了很多注释（例如，临时，我希望实现希望）

VRTSTART    TS  WCHVERT
# Page 801
        CAF TWO     # WCHPHASE = 2 ---> VERTICAL: P65,P66,P67
        TS  WCHPHOLD
        TS  WCHPHASE
        TC  BANKCALL    # TEMPORARY, I HOPE HOPE HOPE
        CADR    STOPRATE    # TEMPORARY, I HOPE HOPE HOPE
        TC  DOWNFLAG    # PERMIT X-AXIS OVERRIDE
        ADRES   XOVINFLG
        TC  DOWNFLAG
        ADRES   REDFLAG
        TCF VERTGUID

航天器中的实际程序存储在核心绳内存中，这是一种古老的存储技术，是（逐字地）编织一种织物/绳子，其中的位是铁氧体材料的物理环。“核心”内存可抵抗宇宙射线。当受到外层空间的辐射轰击时，核心钻头的状态不会改变。

GITHUB上也有虚拟阿波罗制导计算机（AGC）软件！

文档的某些部分在这里。

另一个带有注释的源代码示例。

033911,000064: 32,3017    06037        FLAGORGY        TC       INTPRET      #  DIONYSIAN FLAG WAVING

    034090,000243: 32,3241    13247        BZF      P63SPOT4               #  BRANCH IF ANTENNA ALREADY IN POSITION 1
    034091,000244: 
    034092,000245: 32,3242    33254        CAF      CODE500                #  ASTRONAUT:     PLEASE CRANK THE
    034093,000246: 32,3243    04616        TC       BANKCALL               #                 SILLY THING AROUND
    034094,000247: 32,3244    20623        CADR     GOPERF1                               
    034095,000248: 32,3245    16001        TCF      GOTOP00H               #  TERMINATE
    034096,000249: 32,3246    13235        TCF      P63SPOT3               #  PROCEED        SEE IF HE'S LYING


    034101,000254: 32,3251    04635        TC       POSTJUMP               #  OFF TO SEE THE WIZARD ...
    034102,000255: 32,3252    74126        CADR     BURNBABY

我的问题是这样的：

• 在当时使用这些工具的情况下，团队如何编写这么多的代码以使其能够正常运行？

因为如果您编译了许多在Apollo 11上使用过的代码，那将需要几天甚至几周的时间。我严重怀疑程序员那时是否让一切都偶然发生。

我试图讲述一部很棒的纪录片，内容是约翰·杰克·加曼（John'Jack）Garman必须“发明”“优先级调度的多程序操作系统”。不过，这可能与着陆器模块有关。故事是，在着陆器着陆时，您最好优先考虑引导，因为其他事情（例如接下来15秒钟的机舱温度）对坠毁和燃烧并不重要。乍一看，它们使计算机超负荷运行，并且由于未执行某些子例程而开始发生警报。负载太多了，但由于Garman预见并建立了优先级概念，因为他认为这是个好主意，所以低优先级的例程不会使较高优先级的降落例程陷入困境。

当时看着这部纪录片，令我感到震惊的是，对代码进行大型重构却又没有告诉管理层，这几乎是被解雇了，因为您在应做的工作上迟到了。但是，在这种情况下，在调查了警报原因后，重构就暴露出来了。（管理层仍然很生气！:-)

一些链接：

不，“清单错误”几乎没有使第一次登月降临

月球模块制导计算机的故事

他们是如何构建的：Apollo 11软件

美国宇航局约翰逊航天中心口述历史项目口述历史记录编辑

美国宇航局阿波罗计划 摘录的简史：下降燃烧五分钟，在月球表面上方1800 m，LM导航和制导计算机产生了多个意外的“ 1202”和“ 1201”计划警报中的第一个。休斯顿任务控制中心的计算机工程师杰克·加曼告诉制导官史蒂夫·巴尔斯，继续下降是安全的。这些警报表明“执行程序溢出”，这意味着制导计算机无法实时完成其所有任务，而不得不推迟其中的一些任务。

回顾“大跃进” 节选：我们知道那是什么，它不应该发生。但是我们设计了一个系统，试图从任何过载情况中恢复。所以我记得听到[NASA计算机工程师]杰克·加曼大喊：“走，走！” 然后他们走了。然后，当尼尔飞越LEM时，我们一直在努力寻找着地点的好方法。我们新的担心是燃料不足。但是最后我们听到了联系通知，然后说：“老鹰降落了。”

杰克·加曼访谈

编辑：也许这是纪录片：阿波罗11号：不为人知的故事（2006）

演员：约翰·R·加曼
（John R. Garman）... 本人-阿波罗11号计算机工程师（饰杰克·加曼（Jack Garman））

（还有其他）。

更新： 南非的一名黑客刚刚拯救了太空中的第一台NASA计算机

如果我理解正确，那么开发过程就是同行评审和试验。

该团队由“数学医生”之类的人组成，他们是非常敬业，聪明，热情，注重细节的人们，他们的一生致力于他们的工作。因此，当我说同行评审时，我的意思是在几个月（一年以上）的过程中进行了很多同行评审。

这些开发人员“在脑海中进行模拟”，“调试纸上的软件”，并与许多开发人员一起工作，反复地研究相同的代码，直到他们确信它是正确的为止。有多个团队-每个团队都参与整个团队。

我在俄亥俄州立大学（96春季）的数值方法教授编写了确定何时启动助推火箭阶段的代码。他说打印输出就是电话簿的大小（因此，Fortran代码的大小可能是8.5 x 11英寸纸张的2.5到3.5英寸厚-他没有描述字体的大小）。

当被说服时，他们发射了无人导弹（技术上说火箭没有陀螺仪），并带有无线电，并定期发出哔哔声。他们听着哔哔声，直到他们期望收音机会撞击月球（撞向月球并摧毁自身）并停止发出哔哔声。他们知道，如果他们错过了，无线电会在计算出的撞击时间之后继续发出哔哔声。在计算的时间之后15秒发生冲击。

这个公认的轶事故事是我对医生上门拜访的回忆。他很老，很久以前。这是我最好的回忆。

AGC由动词和名词控制

Apollo命令软件不是用用户今天能识别的任何语法编写的。宇航员以数字方式输入命令，每个两位数字代表动词或名词。动词描述了要执行的动作，名词指定了受该动词动作影响的数据。

宇航员讨厌动词和名词的设置

最初的AGC硬件开发人员之一拉蒙·阿隆索（RamónAlonso）说，该接口的发明是为了给实验室的参观者留下深刻的印象，但是当没有人开发出更好的接口时，他一直呆在飞机上。批评人士说，这不是“科学的”，第一批宇航员（所有的精英喷气机飞行员）都喜欢表盘和开关，类似于飞机控制面板。

“在数字计算机的历史中，那个时候的AGC速度很慢，但是非常可靠并且很小。这是最早使用集成电路的工具。”

设计的软件基本上是由MIT从头开始构建的。

您可以在个人计算机上下载并安装Apollo Guidance计算机仿真器程序，没有问题。这是在Mac OS X上的样子。

与几乎所有其他软件项目一样，它是在苛刻的期限和质量压力下完成的。幸运的是，此处有软件项目经理Howard W.“ Bill” Tindall，Jr . 的大量材料档案。

如果您对备忘录进行采样，则可以很好地了解时间，功能和缺陷之间的正常冲突。值得一提的是，与项目的其余部分一样，开发工作已经进行了数年。

该系统的设计始于1961年第二季度，NASA于1965年9月22日在太空飞船中安装了Block I版本。原始软件（名为CORONA）的发布是1966年1月，首次飞行是8月25日， 1966年。不到3年，设计人员实现了最终程序目标（http://history.nasa.gov/computers/Ch2-5.html）

我找不到有关软件创建方式的具体参考，但是给定日期，我只能假设大部分软件是用笔和纸完成的，而“模拟”则是手动完成的。似乎有一种系统可以通过打孔卡将程序加载到AGC中，大概可以在地面上进行“快速”测试，而无需制造绳索记忆。