3 如果要使用步进电机，使用电机罩有什么好处？ 我知道可以将步进电机直接连接到arduino（如此处所示）。我知道另一种选择是使用电动机罩（例如Arduino电动机罩或Adafruit电动机罩）。 我想知道的是：使用电动机屏蔽罩的实际优势是什么？ 这仅仅是一个方便的问题吗？还是电动机防护罩做了一些没有防护罩就无法轻易完成的事情？它是否允许我连接比不带屏蔽罩直接连接的电动机多的电动机（想到电源）？ 11 shields motor
1 如何设计和调试自定义I2C主从系统？ 需要定制的I2C主从系统时如何进行？ 适用什么设计标准？ 可以使用哪些调试工具来解决问题？ 10 motor i2c rotary-encoder drone debug
4 Arduino马达护罩橙色/白色引脚用法 我有一个像这样的Arduino马达护罩插入我的Mega板。 我想了解有关主板上橙色和白色别针块的更多信息。在Arduino的网站具有以下信息，但它并没有给出什么是最好的使用它们或引脚映射到数据引脚等任何解释 用于两个模拟输入（白色）的TinkerKit连接器，连接到A2和A3。 用于两个模拟输出的TinkerKit连接器（中间为橙色），连接到引脚D5和D6上的PWM输出。 用于TWI接口的TinkerKit连接器（白色，带4针），一个用于输入，另一个用于输出。 我要做的是将一个伺服器连接到板上，并希望我可以使用其中一个橙色OUT块。我没有成功找到任何这样的例子，这使我对是否可以实现存在疑问。我只是将其插入，但是我担心油炸盾牌/巨型/伺服。可能是一种非理性的恐惧，但我现在承受不起任何其他恐惧！ 我不知道模块中的哪些引脚分配给了数据，vcc和out，所以如果有人知道我将不胜感激。 另外，只是因为不理解而烦人，所以TWI连接器有什么作用？ 我希望这不是一个太笼统的问题，因为我真的可以使用一些答案！ 10 pins shields motor
1 如果Arduino Uno只有6个数字PWM引脚，如何支持多达12个伺服器？ 根据此： 伺服库在大多数Arduino板上最多支持12个电机，在Arduino Mega上最多支持48个电机。在Mega以外的板上，使用该库会禁用引脚9和10上的AnalogWrite（）（PWM）功能，无论这些引脚上是否有Servo。在Mega上，最多可以使用12个伺服器，而不会影响PWM功能。使用12到23个电机将禁用引脚11和12上的PWM。 然而，根据此： 数字I / O引脚14（其中6个提供PWM输出） 那么，如果Uno只有6个可提供PWM输出的数字I / O引脚，那么如何控制6个以上的伺服器呢？ 8 arduino-uno pins motor pwm servo