3
飞船去哪儿了?
基于Zgarb提出的想法。 宇宙飞船在规则的3D网格周围移动。网格的单元格在右手坐标系xyz中用整数索引。太空飞船从原点开始,沿x轴正方向指向,z轴正方向向上。 飞船将沿着由非空运动序列定义的轨迹飞行。每个运动要么是F使飞船朝其朝向移动一个单元的(向后)方向,要么是六个旋转之一UDLRlr。这些对应于以下的俯仰,偏航和横滚: 感谢Zgarb创建该图。 Up和D自己将飞船的俯仰改变90度(方向对应于飞船鼻子的运动)。 L和 R左右将飞船的偏航角改变90度。它们只是常规的左转和右转。 l和 r向后是90度的侧倾运动,方向指示哪个机翼向下运动。 请注意,应该始终相对于飞船解释这些内容,以便相关的轴随之旋转。 用数学术语来说,宇宙飞船最初位于位置(0, 0, 0),沿着(1, 0, 0)矢量(0, 0, 1)指向,指向上方。旋转对应于应用于坐标系的以下矩阵: U = ( 0 0 -1 D = ( 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 ) -1 0 0 ) L = ( 0 -1 0 R …