现代需求的可整合性理论？

我知道在integability Hurwickz宇泽的工作，整齐边境总结http://people.hss.caltech.edu/~kcb/Notes/Demand4-Integrability.pdf 我想知道是否有对象的任何现代化的处理，例如Sobolev空间中的版本，或者利用Lie Algebra的PDE中的新工具。特别是，我对将可集成性问题扩展到非线性预算约束的工作很感兴趣。