Questions tagged «autonomous»

我正在考虑使用AUV（自动水下航行器）进行项目，并且需要了解要使用的最佳连接器类型。我从最重要到最不重要列出了我需要的东西： 可靠性 易于安装 可用性（发货时间） 项目详情 我的项目是要有一个主板（小原子母板），以及几个其他的微型微控制器板（arduinos）放在一个主隔间内。该舱将利用连接器为AUV的导航系统（推力器，压舱物）和传感器系统（声纳，深度计）提供无泄漏的接口。 车辆将仅承受约20-40英尺深度或约18 psi的压力。我需要可以“干燥”连接的东西，然后防水，等级IP-68。我对海盗做了些调查。有没有人有什么最好的经验，或者我可以自己动手做？ 海盗接头的图片

13 connector  underwater  autonomous 

假设它是现实的，那么制作一个自供电无线按钮的可行方法/电路设计又是什么呢？ 这是我所说的三个术语的意思： 自供电：仅通过按下按钮的机械动作获得的动力 无线：按下按钮进行RF传输（让我们考虑一下在传输过程中峰值电流消耗为40 mA的情况） 按钮：我可以在业余爱好者商店或甚至自己建造的任何类型的按钮，但不是必须转动曲柄才能启动开关的按钮；） 我想在家里（室内）建立一个小的“网络”项目，这些按钮位于不同的位置，但是想消除任何电池电源，因此我正在尝试使用自供电的想法。毕竟，按下按钮确实会带来可以使用的机械能，而且，由此产生的RF传输事件将是电路只有生命或需要汲取电流（大约40 mA）的唯一时间。 到目前为止，我破碎的想法： 我正在考虑使用在机械事件期间充电的电容器/超级电容器。 也许我可以使用某种方法来收集推力中的机械能（压电，基于齿轮等）。 我注意到，这里可能会使用这种有趣的芯片：LTC3588

9 switches  wireless  low-power  autonomous 

最近，我一直在观看Robert Full关于TED的演讲。他在机器人运动方面有一些令人讨厌的有趣作品。这激起了我的好奇心，我一直在试图了解他的作品。我试图阅读许多有关这类作品的论文，但由于我没有这些东西的基础知识，所以无法理解。 任何人都可以将我定向到可以理解机器人运动和步态功能基础的资源（电子书，网站，视频/音频讲座，论坛等）吗？

8 robotics  autonomous